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模拟题一 .计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。 （20分） 在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度 wi=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点 D的速度。（20分） 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 I AB=25mm lBc=55mm l cc=40mm I AD=50mim 试问：（15 分） （1） 该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2） 该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3） 该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1,机架长 LAD=100mm曲柄长LAB=20mm当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限 位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。 （1）画出偏 距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动 件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角 ；（6）画出从动件 升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s,回程角? （20分） 一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传 动比i=2.5，中心距a=175mm小齿轮齿数z仁20,压力角a =20° 试计算模数m大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直 径。（20分） 图示轮系各轮的齿数已在括号中标注， 已知主动轮1的转速为每 分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出 构件H的转速和转向。（20分） 图示减速器，已知传动比i=Z2/zi=3,作用在大齿轮上的阻力矩 随大齿轮的转角? 2变化，其变化规律为：当0=? 2=120°时，阻力 矩为M=300N? m 当120° =? 2=360°时，阻力矩为 M=0，又已知 小齿轮的转动惯量为Ji,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮 上的驱动力矩M为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量 J 等效驱动力矩M,等效阻力矩M。（ 15分） W2 —f W2 —f 模拟题二 平面机构的机构分析（20分） 计算图示系统自由度，并指明虚约束、复合铰链、局部自由度 （8 分） Riwi 以AB为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本 组，并指出机构的级别。（8 分） 3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。 （4分） .平面机构的运动分析 图所示连杆机构中给定各构件长度和 w =常数，试用相对运动图解法 求杆5的角速度W5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20 分） 平面连杆机构及其设计（ 35 分） 1. 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm；b =600 mm； c =400 mm; d=500mm试回答下列问题：（15分） ⑴当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？ ⑵若各杆长度不变， 能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和 双摇杆机构？如何获得？ 2.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数 K=1.4、摇杆长度c=600mm摇 杆最大输出摆角? =30°,机架长度d=300mm试用图解法设计该机 构。要求自选比例尺画出设计图（不得书写作图过程） ，写出极位夹 角,曲柄长度 a 和连杆长度 b 的计算式和计算结果。 （20 分） 凸轮机构及其设计(20分) 图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、 从动a和从件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120°时的机构压力角 动件位移 从动 a和从 齿轮机构(20分) m=4mm一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数 m=4mm 压力角a =20°,齿数Zi=20, Z2=60,试求： 两个齿轮的分度圆直径di, d2和齿顶圆直径dal, da2 标准中心距a; 齿轮的基圆齿距pb； 重合度为多少； (订=二[巧(也7-亡翊口 ) + z2^anaa2 _ tana )]) 实际中心距a =163mn时的啮合角a 轮系（20分） 图示轮系，已知：zi=20, Z3=80, Z4=z5=30, Z6=90。求 Z2和 i 花。 机械动力学（15分） 如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮 3’驱动大齿轮4。已知小带轮直径di、大带轮直径d3、各齿轮的齿数 为Z3’、Z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为 Ji、J3、J4 （忽略皮带的 质量）、作用在构件4的生产阻力矩为M。试求以构件1为等效构件的 等效转动惯量和等效阻力矩。 模拟题三 一.平面机构的机构分析（20分） 1.试计算图一示机构自由度，若有虚约束、复合铰链、局部自由度请 指出。（10分） 2.试对图示机构