７－8 文档：Beckhoff_AX5000 Wake Shake功能的使用和配置方法.pdf

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2020-11-13 发布于广东
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７－8 文档：Beckhoff_AX5000 Wake Shake功能的使用和配置方法.pdf

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Beckhoff_AX5000 Wake Shake 功能使用配置方法 BECKHOFF 系统应用部 AX5000 上使用 Wake Shake 功能可以实现电机换向，适用于电机采用增量编码器的场合，包括直线电机和旋转电机，在每次上电使能电机的时候，轴会小幅抖动寻找换向角，其后，只要不断电，对电机去使能再上使能，不需要这一过程。因此，注意！！！垂直轴不适用。常用增量编码器是 Sincos 1Vpp 和 TTL 两种输出格式，分别为模拟量和数字量。 1Vpp 直线编码器输出信号 TTL 信号的周期 TTL 信号的分辨率 TTL 编码器输出信号德国倍福自动化有限公司上海北京广州成都毕孚自动化设备贸易（上海）地址：上海市江场三路（市北地址：北京市西城区西直门外地址：广州市林和西路 9 号耀地址：成都市人民南路一段 86 有限公司工业园区）163 号 5 楼大街 1 号西环广场 T3 写字楼中广场A 塔 4 118-4119 室号城市之心 8 楼 F、G 座 Beckhoff Automation 邮编：200436 1801-1803 室邮编：510610 邮编：610017 (Shanghai) Co., Ltd. 电话：021 邮编：100044 电话：020 电话：028 info@ 传真：021 电话：010 传真：020 传真：028-8620258 -600 传真：010 经常容易混淆的一个概念是， TTL 信号的周期和分辨率。在 TcDriveManager 中选择直线编码器时，依据信号的周期，而非信号的分辨率。例如一台 TTL 线性编码器的信号周期是 4um ，则其分辨率经过 4 差分后是 1um. 在 TcDriveManager 中，同一个编码器有两个不同的选项，其区别在于，