各类现场总线响应速度对比 Fieldbus_Performance.pdfVIP

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2020-11-14 发布于广东
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各类现场总线响应速度对比 Fieldbus_Performance.pdf

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BECKHOFF Fieldbus Networks Workshop Performance Comparison • Bus Cycle Times • Reaction Times / Determinism • Implementations 1 BECKHOFF Fieldbus Networks Workshop Bus Cycle Time: Ethernet • Ethernet Cycle Time is hardly predictable. • Depends on software runtimes (UDP + TCP) and 100 timing behavior of „Master“ (COTS Technology) 90 • 100 Mbit Switched Ethernet: 80 almost independent of no. of nodes and of no. of bytes. ] 70 s m Modbus TCP: Node Response within 10..20 ms, Cycle Times 40..60 ms [ 60 e m i 50 T e l 40 c y Beckhoff ADS/UDP: Node Response within 1..4 ms, Cycle Times 15..25 ms C 30 20 10 0 5 10 15 20 25 30 No of Nodes 2 BECKHOFF Fieldbus Networks Workshop Bus Cycle Time: Profibus 40 12 MBaud, 2+2 Bytes 35 12 MBaud, 6+6 Bytes 12 MBaud, 20+20 Bytes 1,5 MBaud, 2+2 Bytes 30 1,5 MBaud, 6+6 Bytes 1,5 MBaud, 20+20 Bytes ] s 500 kBaud, 2+2 Bytes m25 500 kBaud, 6+6 Bytes [ e 500 kBaud, 20+20 Bytes m i20 T e l c 15 y C 10 5 0 5 10 15 20 25 30