【倍福BECKHOFF】手册资料:BECKHOFF技术_TwinCAT原理.pdfVIP

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TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的工作原理 1 控制的演变 2 TwinCAT的结构 3 TwinCAT的功能 4 TwinCAT的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 结束 1 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 基于PC的 基于PC的自动化 自动化 控制的演变发展 TwinCAT • 体系结构 工业PC 硬件 软件 工业PC • I/O 机械的  电子的 • 控制 编程 HMI Slots/CPUs 任务 编程 HMI 工具 并行连接 现场总线 工具 • 运动控制 通讯 直接访问 通讯 • 插补运动 路由器 控制 • 连通性 1 2 核 C C .. O C 内 / 实施工程 L L I N 时 P P 摘要 U O C 实 P / C I N 问题 映射 现场总线 2 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 基于PC的 TwinCAT 的

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