过程控制P的ID整定及参数调整的要点.pptVIP

过程控制系统 P整定及参数调整  基本概念 ●过程( Process)-生产过程 历经一段时间 般工业生 伴随物质能量变化 ●过程( Process)的特点 连续过程( Continuous process 批量(间歇)过程( Batch process) 离散过程( Discrete process) 流程工业( Flow Manufacturing Industry) 离散制造业( Discrete Industry)  基本概念 ●过程控制〔 Process Control) 针对连续或半连续(间歇)过程中的温度、压 力、流量、液(物)位、化学成分(如含氧 量)、物性参数(如粘度、融溶指数)等变 量而实现的自动控制系统,称为过程控制 ●被控参数种类 温度 压力 流量 液位 成分(氧含量,产品组份等) 物性(粘度,干点,冰点等)  基本概念 ●过程控制领域 石油化工:输油,炼油,乙烯,合成橡 胶,合成氨 电力:火电厂 冶金:冶金加热炉,热处理炉 生化:啤酒,制药 轻工:食品,漂染 环境:水处理,大气监测 其它:农业,养殖业 米 我国的控制工程相对落后  第1章 单回路反馈控制系统 1单回路系统的结构组成 12被控变量的选择 1.3对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 14控制阀的选择 15测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 16控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 17系统的关联及其消除方法 18单回路系统的投运和整定  11单回路系统的结构组成 ●单回路反馈控制系统 四个基本环节:被控对象、测量变送、控制器和控制阀 反馈控制中的最基本系统 特点:简单、有效、应用最成熟、最普遍…占70%以上  11单回路系统的结构组成 例1:恒温箱的人工控制 温度计 加热电阻丝 调压器 220V 人工控制的恒温箱  11单回路系统的结构组成 人工控制恒温箱调节过程 ●观测恒温箱内的温度(被控制量) ●与要求的温度(给定值)进行比较,得到温度 偏差的大小和方向 ●根据偏差大小和方向调节调压器,控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值 人工控制过程的实质(检测偏差,调节操纵变量,缩小偏差) 期望「大脑 实际 温度 手 调压器 恒温箱」温度 眼睛 温度计  ●恒温箱自动控制调节过程 给定信号 电压 放大器 八 回回区 减速器 功率执行 放大器电动机 热电偶炎 调压器 加热电阻 恒温箱自动控制系统  11单回路系统的结构组成 (恒温箱自动控制系统工作原理: ●恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压u2 ●恒温箱期望温度由电压u1给定,并与实际温度 u2比较得到温度偏差信号Δu=u1-u2 ●温度偏差信号经电压、功率放大后,用以驱动 执行电动机,并通过传动机构拖动调压器动触 头。当温度偏高时,动触头向减小电流的方向 运动,反之加大电流,直到温度达到给定值为 止,此时,偏差Δu=0,电机停止转动。