Beckhoff EL6632 与西门子S120通讯-王凯.pdfVIP

倍福EL6632 与西门子S120 控制器通讯 概述 本文件主要测试EL6632 模块与西门子S120 控制器的ProfiNet 通讯。 测试设备：EL6632，计算机，西门子S120 控制器，西门子书本型模块若干（由于本文主要介绍EL6632 的通 讯，其他部分不一一概述。） 测试软件：TwinCAT 3 测 试 人 ：王凯 联系方式：kieranwang@ 测试步骤： 1、 将西门子S120 控制器的CF 卡下的文件路径：SIEMENS\SINAMICS\DATA\CFG 下的CBE20GSD.ZIP 文 件拷贝出来并解压，然后将解压的文件放至倍福安装文件夹下面：TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet。 然后重新打开TwinCAT 软件，此时软件会自动加载xml 文件； 2、 在TwinCAT 软件里面建立一个项目，然后鼠标右击I/O 下的Device,点击扫描（Scan）,弹出对话框选 择是，会将EK1100 下的模块全部都扫描上来，确认EL6632 模块是否挂在EK1100 上，如果扫描不到 任何模块，请检查网卡的驱动是否安装到位。如下图所示： 扫描EtherCAT 从站 3 、 再次点击Device,鼠标右击，选择“Add New Item”,添加ProfiNet Device,如下图所示： 添加Profinet I/O 控制器 4 、 添加Profinet EL6632(RT+IRT)后，需要对Profinet EL6322(RT+IRT)进行配置，先设定适配器，再设定 其他项。如下图所示： ProfiNet 适配器设置 接着设置Profinet 项下的参数，并扫描Profinet 设备，请将TwinCAT 软件处于Configuration （配 置）模式下，请切记这一点。如下图： 扫描设备，修改站名和IP 地址 修改完成站名和IP 地址后，添加此ProfiNet 设备,请注意添加设备的固件版本，如下图所示： 固件版本选择 5、 添加完成后，可以在Device 下面看到一个S120 的设备，如下图所示： 6、 扫描完成ProfiNet 设备后，可以查看一下ProfiNet 工站之间的关系是否与设计时的一致性，在 “PROFINET”项下点击“Topology”,然后”Refresh”刷新一下，如下图所示： 7、EL6632 模块支持RT 和IRT 模式，如果需要更改模式，请在“IRT Configuration”下进行配置，如下 图所示： 8、 针对模块部分配置完成后，需要添加ProfiNet 设备的文件，展开添加的设备”S120”,下拉列表里面有 一个”API”,鼠标指针指到上面，点击鼠标右键，然后“Add New Item”(添加新项) ，如下图所示： 注意添加的”Module Type”要与ProfiNet 设备里面的通讯报文一致，即S120 里面用标准报文1 （Standard Telegr. 1）,TwinCAT 里面配置的通讯报文也必须是标准报文1，若S120 里面配置多条报 文，TwinCAT 里面也需要配置同样条数的报文，且TwinCAT 里面的报文需要用空报文隔开。 （切记 多条报文时，TwinCAT 里面需要用空报文将多条报文隔开） 添加完报文后，在PLC 程序里面声明变量和标准报文里面的输入输出变量关联起来，然后激活 TwinCAT 配置，运行PLC，确定EL6632 模块上所有指示灯全部显示绿色 ，S120 控制器上的指示灯 都为绿色，表示ProfiNet 通讯已经建立。 实物连接图 附录关于EL6632 指示灯状态的说明及S120 通讯配置 EL6632 指示灯状态说明 EtherCAT 诊断灯 LED 标签 LED 颜色 显示状态 状态文字描述