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第一章质点运动学主要内容 一 . 描述运动的物理量 y s 1. 位矢、位移和路程 r r r B 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为位矢 A r v v r v x 2 y 2 r 位矢 r xi yj , 大小 r r rA r rr rr t rB 运动方程 x x t o x 运动方程的分量形式 y t y 位移 是描述质点的位置变化的物理量 △ t 时间内由起点指向终点的矢量 r r r r r x 2 y 2 △ r rB rA xi yj ， △rr 路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r r r s ) r 、 r 、 s 的含义 ( r 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量） r D rr Vx r Dy r r r 平均速度 u = D t = Vt i + Dt j = uxi + uyj r r r 瞬时速度 ( 速度 ) lim r dr ( 速度方向是曲线切线方向 ) v 0 t t dt dr dx i dy 2 2 v v xi v y j ， v dr dx dy v x2 vy2 dt j dt dt dt dt dt ds r dr 速度的大小称速率。 dt dt 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量） r r r r d r 2 r v 瞬时加速度 ( 加速度 ) lim d r 平均加速度 a