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第二章系统的数学模型 2. 3图中三图分别表示三个机械系统。求出他们各自的微分方程，图中 xi表示 输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。 XInja XI nja 解：(1)、对图(a)所示系统，有牛顿定律有 c 1( - o)-C 20=m0 即 mXo+(c 1-C2) o= c i 、对图(b)所示系统，引入一中间变量x，并有牛顿定律有 (x i-x)k i=c( X Xo) c( 0)=k2X0 消除中间变量有 c(k i+k2)po+kik2Xo=cki X i 、对图(c)所示系统，有牛顿定律有 c( Xi- Xo)+ k 1 (x i -x)= k 2x0 即 co+(ki+k2)xo=cXi+ k x 2.4求出图(2.4)所示电网络图的微分方程。 (2 二二1LU1 (2 二二 1L U1 解：（1）对图（a）所示系统，设Xi为流过R-1的电流，i为总电流，贝U有 C1 R2uo(i R C1 R2uo (i R ” R1 C2 C2 R1 Uo C1R2U (R R1 C1、 C7)Ui C2R1 Ui Ui Uo Rh Ui Uo 1 (i h)dt C1 u。 R2i C- idt 消除中间变量，并化简有 （2）对图（b）所示系统，设i为电流，则有 UiidtUoC Ui idt Uo C2 消除中间变量，并化简有 (R1R2)UoC (