模糊控制综述.pdfVIP

模糊控制综述 目录 1.  引言  1  2.  模糊控制概况  1  2.1 模糊控制理论  1  2.2 模糊控制系统的稳定性  2  2.3 模糊推理方法  3  3.  模糊控制现状  4  3.1 常规模糊控制  4  3.2 高性能模糊控制  4  3.3 复合模糊控制  4  4.  模糊控制研究方向  5  4.1 模糊控制与神经网络结合  5  4.2 模糊控制、神经网络与遗传算法(GA)  的结合  6  4.3 模糊控制、神经网络与控制方法的结合  6  4.4 模糊控制研究的其他方面  6  5.  工程应用  7  6.  展望  8  参考文献  8  模糊控制综述 摘要：简要介绍了模糊控制的概念和特点, 详细介绍了模糊控制相关原理, 较详 细的介绍了模糊控制的现状, 包括模糊 PID 控制、自适应模糊控制、神经模糊 控、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,最后对模糊控制的发展作了展 望。 关键词：模糊控制 模糊控制稳定性 神经网络控制 专家控制 1. 引言 (3) 以语言变量代替常规的数学变 量，易于构造专家的“知识”； 模糊控制建立在模糊集理论的基 (4) 控制推理采用“不精确推理 础上。1965 年，美国加州大学的 (approximate reasoning) ”，推理过程模 Lotfi.A.Zadeh 博士为了处理人的思维 仿人的思维过程，由于介入了人类的 中普遍存在的模糊性，提出了模糊集 经验，因而能够处理复杂甚至“病态” 合理论。该理论以模糊集合、语言变 系统[2] 。 量和模糊逻辑为基础，用比较简单的 2. 模糊控制概况 数学形式直接将人的判断、思维过程 表现出来，从而逐渐得到了广泛的应 模糊控制系统的实现，有许多需 用，应用领域包括图像识别、自动机 要研究解决的问题，如模糊控制的基 理论、语言研究、控制论以及信号处 础理论、模糊控制系统的稳定性、 模 理等方面。在自动控制领域，以模糊 糊推理方法等，本文将综述模糊控制 集理论为基础发展起来的模糊控制将 实现过程中的有关问题。 人的控制经验及推理过程纳入自动控 2.1 模糊控制理论 [1] 制提供了一条捷径 。 模糊控制是在所采用的控制方法 模糊逻辑本身提供了由专家构造 上应用了模糊数学理论，使其进行确 语言信息并将其转化为控制策略的一 定性的工作，对一些无法构造数学模 种系统推理方法，因而能够解决许多 型的被控过程进行有效控制。语言变 复杂而无法建立精确的数学模型系统 量的概念是模糊控制的基础。在模糊 的控制问题，是处理推理系统和控制 控制中，模糊控制器的作用在于通过 系统中不精确和不确定性的一种有效 电子计算机，根据精确量转化而来的 方法。从广义上讲，模糊控制问题是 模糊输入信息，按照语言控制规则进 基于模糊推理，模仿人的思维方式， 行模糊推理，给出模糊输出判决，将 对难以建立精确数学模型的对象实施 其转化为精确量，对被控对象进行控 的一种控制，它是模糊数学同控制理 制作用。基于模糊控制系统包括模糊 论相结合的产物，同时也构成了智能 处理、模糊推理和非模糊化控制三个 控制的重要组成部分。模糊控制的突 环节。 出特点在于： 模糊化处理就是把输入变量映射 (1)控制系统的设计不要求知道被 到一个合适的响应论域的量程，这样， 控对象的精确数学模型，只需提供现 精确的输入数据就会变成合适的语言 场操作人员的经验知识及操作数据； 值或模糊集合的标识符。一般的模糊 (2)控制系统的鲁棒性强，适应于 控制器采用误差及其变化作为输入语 解决常规控制难以解决的非线性、