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  • 2020-11-13 发布于浙江
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模糊控制综述 目录 1.  引言  1  2.  模糊控制概况  1  2.1 模糊控制理论  1  2.2 模糊控制系统的稳定性  2  2.3 模糊推理方法  3  3.  模糊控制现状  4  3.1 常规模糊控制  4  3.2 高性能模糊控制  4  3.3 复合模糊控制  4  4.  模糊控制研究方向  5  4.1 模糊控制与神经网络结合  5  4.2 模糊控制、神经网络与遗传算法(GA)  的结合  6  4.3 模糊控制、神经网络与控制方法的结合  6  4.4 模糊控制研究的其他方面  6  5.  工程应用  7  6.  展望  8  参考文献  8  模糊控制综述 摘要:简要介绍了模糊控制的概念和特点, 详细介绍了模糊控制相关原理, 较详 细的介绍了模糊控制的现状, 包括模糊 PID 控制、自适应模糊控制、神经模糊 控、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,最后对模糊控制的发展作了展 望。 关键词:模糊控制 模糊控制稳定性 神经网络控制 专家控制 1. 引言 (3) 以语言变量代替常规的数学变 量,易于构造专家的“知识”; 模糊控制建立在模糊集理论的基 (4) 控制推理采用“不精确推理 础上。1965 年,美国加州大学的 (approximate reasoning) ”,推理过程模 Lotfi.A.Zadeh 博士为了处理人的思维 仿人的思维过程,由于介入了人类的 中普遍存在的模糊性,提出了模糊集 经验,因而能够处理复杂甚至“病态” 合理论。该理论以模糊集合、语言变 系统[2] 。 量和模糊逻辑为基础,用比较简单的 2. 模糊控制概况 数学形式直接将人的判断、思维过程 表现出来,从而逐渐得到了广泛的应 模糊控制系统的实现,有许多需 用,应用领域包括图像识别、自动机 要研究解决的问题,如模糊控制的基 理论、语言研究、控制论以及信号处 础理论、模糊控制系统的稳定性、 模 理等方面。在自动控制领域,以模糊 糊推理方法等,本文将综述模糊控制 集理论为基础发展起来的模糊控制将 实现过程中的有关问题。 人的控制经验及推理过程纳入自动控 2.1 模糊控制理论 [1] 制提供了一条捷径 。 模糊控制是在所采用的控制方法 模糊逻辑本身提供了由专家构造 上应用了模糊数学理论,使其进行确 语言信息并将其转化为控制策略的一 定性的工作,对一些无法构造数学模 种系统推理方法,因而能够解决许多 型的被控过程进行有效控制。语言变 复杂而无法建立精确的数学模型系统 量的概念是模糊控制的基础。在模糊 的控制问题,是处理推理系统和控制 控制中,模糊控制器的作用在于通过 系统中不精确和不确定性的一种有效 电子计算机,根据精确量转化而来的 方法。从广义上讲,模糊控制问题是 模糊输入信息,按照语言控制规则进 基于模糊推理,模仿人的思维方式, 行模糊推理,给出模糊输出判决,将 对难以建立精确数学模型的对象实施 其转化为精确量,对被控对象进行控 的一种控制,它是模糊数学同控制理 制作用。基于模糊控制系统包括模糊 论相结合的产物,同时也构成了智能 处理、模糊推理和非模糊化控制三个 控制的重要组成部分。模糊控制的突 环节。 出特点在于: 模糊化处理就是把输入变量映射 (1)控制系统的设计不要求知道被 到一个合适的响应论域的量程,这样, 控对象的精确数学模型,只需提供现 精确的输入数据就会变成合适的语言 场操作人员的经验知识及操作数据; 值或模糊集合的标识符。一般的模糊 (2)控制系统的鲁棒性强,适应于 控制器采用误差及其变化作为输入语 解决常规控制难以解决的非线性、

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