工业以太网技术简介.pptVIP

EnterNet/IP的说明----CIP协议 EnterNet/IP是自上而下从应用层来完成以太网和工业应用结合的过程，EnterNet/IP额外加入网络层和传输层，和现场总线可以通过工业路由器相连 CIP协议对上层应用设备做出了规范 采用生产/消费模式进行信息传递 CIP协议本身和下层介质无关，因此易于移植及扩展 EnterNet/IP的说明----实时性与可靠性 以太网的基本协议不变，通过CIP协议来实现实时性及可靠性 CIP控制部分 隐性报文 实时I/O通信 采用UDP传输 对时间要求较高 CIP信息部分 显性报文 非实时信息交换 采用TCP传输 传输量较大 EnterNet/IP的优缺点 优点： 兼容性好 传输速率不错 接口容易 缺点： 实时性不够：全双工方式 速率提高 报文利用率低 环境适应性：工业以太网都需要解决的 问题 工业以太网EPA EPA由中国自主研发的一组工业以太网标准，与Ethernet/IP等都是行业规范之一 传输层及网络层沿用TCP/IP，即以太网协议，而在应用层加入EPA应用层协议，在数据链路层加入EPA通信调度管理实体 工业以太网EPA ----同步时钟 同步时钟的实现： 1 PTP网络拓扑结构：（OC BC） M主时钟，S从时钟通过报文传递校准 同步报文 跟随报文 延时请求 延迟相应 PTP的“结构体”（引擎结构“数据集”） 工业以太网EPA ----同步时钟 同步时钟的实现： 2 算法： 时钟同步算法：通过报文传递校准 最佳时钟算法： 1 数据集比较算法； 2 状态决策算法； 同步结束后，通信调度实体就可以根据其调度策略为各种帧分配时间槽，并以此来体现不同的优先级顺序。 工业以太网EPA—确定性调度 确定性调度基础：同步时钟 主要通过EPA通信调度管理实体： 不改变数据链路层对上层的服务，也不改变与物理层接口，只完成对报文调度管理 采用方法： 分时发送机制 按预先组态的调度方案 对周期非周期报文按不同时间发送 工业以太网EPA—确定性调度 基于时间片调度和基于优先级调度结合 调度优先级： 1 所有EPA报文均高于其他协议报文 2 周期性报文拥有最高优先级 调度原理： 调度宏周期 周期报文传送+非周期报文传送 ModBus 简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 ModBus 控制器通信使用主—从技术 查询—回应周期 ModBus 客户/服务器模型 ? MODBUS Request ? MODBUS Confirmation ? MODBUS Indication ? MODBUS Response The MODBUS messaging services are used for real time information exchange ModBus ModBus 简介 协议描述 MODBUS TCP/IP communication architecture MODBUS frame General MODBUS frame MODBUS request/response over TCP/IP ModBus帧结构 两种传输方式 ASCII模式 RTU模式 Modbus消息帧 ASCII帧 RTU帧 ModBus错误检测方法 奇偶校验 LRC检测 CRC检测 MODBUS Messaging Service Conceptual Architecture USE of TCP/IP STACK 工业以太网 2010-10-26 主要内容 概述 ProfiNet FF HSE Ethernet Powerlink Ethernet/IP EPA ModBus 概述 一直以来，工业控制是采用现场总线来实现的，但由于种种原因，现场总线的种类越来越多，各种现场总线之间由于没有统一标准，导致互操作性很差，因此引入了低成本、高速率、应用广泛的以太网技术。 然而，以太网的实时性和可靠性较差，难以满足工业控制要求，因此，相关组织对以太网进行了一些扩展，称为工业以太网。 工业以太网对实时性的解决有些是通过应用层来做的，如Ethernet/IP、ModBus等，这些网络的实时性较差；也有一些技术在TCP、IP和以太网都做了实时性的扩展，如ProfiNet、Ethernet Powerlink，以及我国提出的标准——EPA 下面将分别介绍这些不同的