精品北斗卫星导航系统BDS定位原理及其应用.pptVIP

? 北斗系统第二阶段信号 31 信号 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 带宽 (MHz) 调制方式 服务类型 B1(I) 1561.098 2.046 4.092 QPSK 开放 B1(Q) 2.046 授权 B2(I) 1207.14 2.046 24 QPSK 开放 B2(Q) 10.23 授权 B3 1268.52 10.23 24 QPSK 授权 北斗二号： 信号特征 32 ? 北斗系统第三阶段信号 信号 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 数据 / 符号速率 (bps/sps) 调制方式 服务类型 B1-C D 1575.42 1.023 50/100 MBOC(6,1,1/11) 开放 B1-C P No B1-A 2.046 50/100 BOC （ 14 ， 2 ） 授权 No B2a D 1191.795 10.23 25/50 AltBOC(15,10 ) 开放 B2a P No B2b D 50/100 B2b P No B3 1268.52 10.23 500bps QPSK(10) 授权 B3-A D 2.5575 50/100 BOC(15,2.5) 授权 B3-A P No 北斗二号： 信号特征 时间系统 33 ? 北斗时（ BDT ）溯源到协调世界时 UTC （ NTSC ）， 与 UTC 的时间偏差小于 100 纳秒。 BDT 的起算历元时 间是 2006 年 1 月 1 日零时零分零秒 （ UTC ）。 ? BDT 与 GPS 时（ 1980 年 1 月 6 日 UTC0 ） 时 和 Galileo 时的互操作在北斗设计时间系统时已经考虑， BDT 与 GPS 时和 Galileo 时的时差将会被监测和发播。 ? 北斗系统采用中国 2000 大地坐标系统 （ CGS2000 ） 。 ? CGS2000 与国际地球参考框架 ITRF 的一致性约为 5 个 厘米 ，对于大多数应用来说，可以不考虑 CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。 坐标系统 34 服务和性能 ? 两种全球服务 ? 开放服务：免费、开放 ? 定位精度 : 10 m ? 授时精度 : 20 ns ? 测速精度 : 0.2 m/s ? 授权服务 : 确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。 35 服务和性能 ? 两种区域服务 ? 广域差分服务 ? 定位精度 : 1 m ? 短报文通信服务 36 北斗二号 覆盖范围 北斗三号 ? 2017 年 11 月 5 日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功，开 启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号系 统，北斗三号系统 技术更先进、建设规模更大、系统性更强 ? 北斗二号民用频点 B1 选择在 1561.098MHz ，而 GPS 的 L1 在 1575.42MHz 。根据 2017 年 9 月最新公布的北斗三号接口控制 文件，北斗民用信号 B1C 和 B2a 现在已经完全实现和 GPS 等系 统的兼容 ，这将有利于北斗全球化应用。 ? 北斗三代使用了 抗干扰技术 ，保护信号不被敌方干扰，避免 战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成， 已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于 GPS 。 北斗三号 ? 北斗三号卫星具有怎么特色呢？根据北斗卫星导航系统副总 设计师杨元喜院士的说法，主要体现在： 从区域到全球、激 光通信、氢原子钟、卫星搜救、全球位置报告。 北斗三号 覆盖范围 ? 美国的实力让他在全球可以布设 GPS 的地面站，但我国想 要实现全球布设北斗地面站还是有所不及。因此，在不布 设全球地面站的情况下对北斗卫星实现 控制、参数注入 等 工作就尤为重要。 北斗三号 陈志高 2018 年 03 月 北斗卫星导航定位系统 原理及应用 古有北斗七星辨明方向 今有北斗卫星定位九州 古有北斗七星辨明方向 今有北斗卫星定位九州 古有北斗七星辨明方向 今有北斗卫星定位九州 美国 GPS 欧盟 GALILEO 俄罗斯 GLONASS 中国北斗 BDS 各有特色： ? 美国 GPS 最早投入实用，系统精度最高 ? 俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强 ? 欧洲伽利略号称系统最精密 ? 北斗是唯一可以发短信聊天的 日本： ? 基于多功能卫星的星基增强系统（ MSAS ） 是由日本气象局和 日本交通部组织实施的基于 2 颗多功能卫星（ MTSAT ）的 GPS 星基增强系统，类似于美国的广域差分增强系统（ WASS ）。 该系统从 1996 年开始实施，主要目的是为日本飞行区的飞机 提供全程通信和导航服务。系统覆盖范围为日本所有飞行服务 区，也可为亚太地区的机动用户播发气象数据信息。 印度： ? GAGAN 系统 由印度空间局（ ISRO ）和印度机场管理局（