P2-67《工业机器人认知》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人认知》课程包 技术白皮书 产品编号 P2-67 版本号 V1.0 发布时间 2018-3  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人认知》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 4 （一）教学项目对接典型工作任务 4 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 4 （三）课件支持个性化编辑 4 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） 4 四、产品价值 5 五、产品参数及控标点 6 （一）总体要求 6 （二）内容要求 6 （三）技术要求 8 六、产品报价 9 七、产品交付 10 （一）产品验收 10 （二）培训服务 11 八、售后服务 12 （一）服务范围 12 （二）免费保修期 12 （三）服务响应时间 12 （四）排除故障处理时间 12  PAGE 10 一、产品定位 《工业机器人认知》是职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程在对工业机器人有个概述后，详细讲解了工业人的机械、控制与驱动、以及感知系统。课程以加强学生专业基础为重点，侧重培养学生的专业思维能力。 《工业机器人认知》适用于中职院校工业机器人技术相关专业教学，也可以作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人认知》课程包，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和技能视频等内容。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人认知》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 教材 工作页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-67 《工业机器人认知》 ● ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人认知》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人认知》课程包产品清单 项目 任务 知识点 项目一 工业机器人初识 任务1 认识机器人发展史 机器人的定义、产生、发展和分类等 任务2 工业机器人应用现状及发展趋势 工业机器人的定义、产生、应用现状以及发展趋势等 实训任务1 工业机器人初识 工业机器人调试安全操作规程危险情况的处理注意事项 项目二 工业机器人本体结构认知 任务1 工业机器人的组成和分类 工业机器人的基本组成、工作原理及其分类等 任务2 工业机器人主要技术参数 自由度、分辨率、定位精度与重复定位精度、作业范围、运动速度以及承载能力等 任务3 工业机器人机械结构及运动 垂直串联型、水平串联型和并联结构等 实训任务2 认识工业机器人本体结构 工业机器人本体的构成 工业机器人的末端法兰机构及尺寸 工业机器人的工作空间范围 工业机器人的主要技术参数 项目三 工业机器人机械系统认知 任务1 工业机器人的手部结构 工业机器人手部分类及其特点等 任务2 工业机器人的手腕结构 手腕的分类与手腕的典型结构等 任务3 工业机器人的手臂结构 臂部的分类以及手臂的运动机构介绍等 任务4 工业机器人的机身结构 机身的典型结构、机身设计主要问题、机身与臂部的配置形式等 实训任务3 认识工业机器人机械系统 工业机器人手部结构组成 工业机器人手腕结构组成 工业机器人小臂结构组成 工业机器人肘部结构组成 工业机器人大臂结构组成 工业机器人腰部结构组成 项目四 工业机器人控制与驱动系统认知 任务1 工业机器人控制方式 工业机器人控制系统的特点、主要功能以及控制方式等 任务2 工业机器人控制基本单元 工业机器人控制系统的基本组成、分类以及结构等 任务3 工业机器人驱动方式 液压驱动、气动驱动、电动驱动等 实训任务4 认识工业机器人控制系统 认识工业机器人控制系统软、硬件 项目五 工业机器人感觉系统认知 任务1 工业机器人传感器技术及分类 传感器的定义、分类及性能指标等 任务2 工业机器人内部传感器 位置和位移传感器、速度传感器、力觉传感器等 任务3 工业机器人外部传感器 触觉传感器、应力传感器、接近度传感器以及视觉传感器等 实训任务5 认识工业机器人传感器 认识机器视觉传感器工作站——通过包装盒颜色检测实验、牙膏盒日期打印检测实验以及轴承直径检测实验等项目。  三、产品特点 （一）教学项目对接典型工作任务 采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化