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根轨迹和虚轴的交点1;4、根轨迹的起点和终点： ;我们称系统有n-m个无限远零点;5.根轨迹的渐近线：若开环零点;当Kg→∞，由于mn，故s→;设s=x+jy, 利用－1=c;这是与实轴交点为－s，斜率为 ;5.根轨迹的渐近线：渐近线包括;渐近线与实轴的交点假设根轨迹在;无标题;[例4-2]系统开环传递函数为;6、实轴上的根轨迹： ;[例4-3]设系统的开环传递函;7、根轨迹的会合点和分离点： ;7、根轨迹的会合点和分离点： ;[分离点和会合点的求法]：由重;由此得：即：注意：由上式可求得;②极值法：参见教材p118图4;③求分离回合点的另一个公式设系;无标题;[例4-4]单位反馈系统的开环;8、根轨迹的出射角和入射角：当;式中： 为除了 以;[例4-5]如图，试确定根轨迹;9、根轨迹和虚轴的交点：根轨迹;方法一：闭环系统的特征方程为：;方法二：用劳斯稳定判据确定 ;10、闭环系统极点之和与之积：;比较（1）、（2）式得： 当;根轨迹作图步骤一、标注开环极点;⒊渐近线[例]开环传递函数为：;⒍求分离会合点：由特征方程由图;⒊渐近线[例]开环传递函数为：;⒍求分离会合点：由特征方程由图;⒊渐近线[例]开环传递函数为：;⒍求分离会合点：由特征方程由图;小结 需掌握绘制根轨迹;此课件下载可自行编辑修改，仅供
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