P2-78《工业机器人维护与保养》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人维护与保养》课程包 技术白皮书 产品编号 P2-78 版本号 V1.0 发布时间 2018-3  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人维护与保养》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） 3 四、产品价值 4 五、产品参数及控标点 5 （一）总体要求 5 （二）内容要求 5 （二）控标点 6 六、产品报价 7 七、产品交付 8 （一）产品验收 8 （二）培训服务 9 八、售后服务 10 （一）服务范围 10 （二）免费保修期 10 （三）服务响应时间 10 （四）排除故障处理时间 10  PAGE 8 一、产品定位 《工业机器人维护与保养》是职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程以工业机器人本体维护保养、控制器维护保养与典型应用维护保养为核心，进行详细讲解。课程采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。 《工业机器人维护与保养》适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可作为工业机器人维护工程师和工业机器人技术爱好者自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人维护与保养》课程包，属于专业核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和技能视频等。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人维护与保养》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 工作页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-78 《工业机器人维护与保养》 ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人维护与保养》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人维护与保养》课程包产品清单 项目 任务 知识点/技能点 项目一 工业机器人维护保养的概述 任务一 工业机器人维护保养的意义 工业机器人维护的概念及目的；维护与保养的类型 任务二 工业机器人维护保养的计划 工业机器人维护保养的流程、内容、详细计划、安全守则 项目二 工业机器人本体维护保养 任务一 常规检查 FANUC LR-Mate 200iD/4S 工业机器人的组成；日常安全点检、常规检查；电缆状态检查；本体清洁操作；底座螺栓的防松保养 任务二 功能测量 点温枪的原理及使用方法；使用点温枪测量温度；检修连接器及制动器；FANUC工业机器人的零点标定 任务三 保养件更换与检查 工业机器人润滑脂补充的用量及规格；本体电池的规格及型号；工业机器人润滑脂补充；工业机器人本体电池更换；末端执行器的拆装 项目三 工业机器人控制柜维护保养 任务一 常规检查 FANUC R-30iB Mate控制柜的功能；FANUC R-30iB Mate控制柜的按钮名称；清洁工业机器人控制柜；检查控制器内部电缆状态 任务二 功能测量 示教器的作用及使用方法；万用表测量交流电压的方法；检查示教器；测量控制柜电源电压；备份系统数据 任务三 保养件更换与检查 保险丝熔断以及对应的现象；拆装外部、内部的驱动风扇；更换主板保险丝、急停板FUSE2保险丝、FUSE3保险丝、FUSE6保险丝、6轴伺服放大器FS1保险丝、FS2保险丝、FS3保险丝 项目四 工业机器人专业典型应用维护保养 任务一 喷涂机器人维护保养 喷涂设备保养的内容；机器人本体清洁内容；会对机器人本体进行清洁作业；会清洁旋杯、杯头、外罩、注射器、会清洗NANO阀 任务二 焊接机器人维护保养 焊接机器人的作用及组成；消耗品、焊接机器人保养维护工作相关规定的内容及点检要素；焊接机器人运行前的点检；送丝部件、弹簧软管、送丝管、箭筒帽/矫正器清洁；变位机黄油加注、弹簧软管点检、设备除尘、冷却水更换、部品点检 任务三 码垛机器人维护保养 码垛机器人概念、特点、流水线功能；码垛机器人气动回路日常检查与保养；码垛机器人的维护保养；码垛线的维护保养 任务四 机器人运行轨道维护保养 机器人行走轴概念、功能、应用；机器人拖链的维护和保养；齿轮齿条导轨组调整操作；会滚轮轨道组润滑保养  三、产品特点 （一）教学项目对接典型工作任务 采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的