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移动 LBS 业务 GPS 终端方案介绍 1．GPS 终端系统综述 GPS 车载终端系统也叫 GPS 车辆管理系统或 GPS 车载监控系统，它依托 星定位、地理信息及无线通信等技术手段，实时掌握车辆位置和状态数据，为物 流运输企业提供调度管理信息的软硬件综合系统。整个系统主要有：车载终端、 GPRS 无线通信网络、服务器软件和客户端软件组成。车载终端由主机模块、天 线和可选配件组成，其中主机模块和天线构成了车载终端的基础部分，可实现实 时定位，探测经纬度、时间、行进方向和速度的基本功能，主机上留有数据接口， 可根据需要外接设备和传感器，以实现附件的功能要求。 2 ．系统的总体设计 2.1 系统结构示意图 首先车载 GPS 智能终端通过 GPS 卫星定位自己的全球坐标，然后以短消息 或 GPRS 数据通讯方式把定位信息发送到业务平台中心，中心的控制调度命令也 是通过 GSM/GPRS 网络发送到车载 GPS 智能终端，终端与业务平台中心的通讯 符合专用的命令协议，最后，互联网的用户还可以通过 VPN 专用网技术或其它 安全联网技术连接到业务平台以控制，查看车载终端的状态。 2.2GPS 智能终端硬件系统的设计 车载 GPS 智能终端利用单片机与 GSM 模块和 GPS 模块联合设计了一个符 合经济型终端功能需求的硬件解决方案,如下图所示： （1）主控单片机 主控单片机采用具有两个串口的高性能单片机 W77E58, 在系统中主控单片 机负责接收用户的手柄输入信号和 GPS 输入信号，对 GPS 信号进行计算, 以获得 当前的经,纬度坐标；接收并解析业务平台中心发送的短消息命令，按命令进行 上传定位坐标，报警等操作；另外还负责把系统的运行状态及业务平台的信息通 过液晶屏显示出来。 （2 ）GSM 模块 使用 GSM 模块可以方便地利用 GSM 网进行通讯。它同主控制器以串行口 的方式连接，并采用一定的波特率进行通信。主控制器可以通过AT 命令控制 GSM 模块使其发送短消息，使用 GPRS 传送数据或进行语音通话。 （3 ）GPS 模块 GPS 模块用于接收 GPS 卫星的信号，并计算出车载终端目前所在位置。采 用的 GPS 模块由变频器、信号通道、微处理器和存储单元组成。GPS 模块通过 串行口向主控制器发送定位坐标；主控制器也可以向GPS 模块发送设置命令， 以控制GPS 模块的状态和工作方式。GPS 模块需要配备专门的GPS 天线接收GPS 卫星信号。一般在比较开阔的地区，需接收到三颗以上的 GPS 卫星信号才能进 行准确定位。在车载 GPS 智能终端系统中，把天线放置在车顶可以有比较好的 定位效果。 （4 ）电源模块 电源模块用于给系统中的其它模块供电。终端系统需要电源模块提供三路电 压，分别为：3.6V、5V、3.3V 。其中，GSM 模块在发送和接收数据时需要的电 流比较大（约为 2A ），选用了National 公司的 LM2576 电源芯片。它是一种PWM 方式调制的高功率稳压芯片，可以提供高达 3.5A 的尖锋电流。电源模块中还设 计了后备电池系统，在车载电源不工作或被破坏时给车载 GPS 终端供电。在车 载电源工作正常的情况下，后备电池会自动被充电。 2.3 车载 GPS 智能终端软件系统的设计 首先介绍程序响应的中断系统。由于单片机与模块之间的通讯是不定期、不 定长的通讯，为了保证不出现阻塞情况，系统采用中断接收方式：把接收到的所 有数据在中断过程中放入对应的循环缓冲区之中，然后由主程序解析接收到的串 口数据。单片机还要响应另外两个中断：一个是报警按钮被按下时触发的中断； 另一个是定时中断，它每 20ms 触发一次，用于检测 GSM 模块的超时应答。 车载 GPS 智能终端软件系统的主要功能是由主程序完成的。主程序采用状 态机的系统结构，如下： 其中，（a ）为总体流程框图，（b ）为GSM 报文处理部分流程图，（c ）为GPS 报文处理部分流程图。终端可以处于 8 种状态：空闲、上传定位信息、定时上传 定位信息、拨号、通话中、网络无法连通、GPS 无法定位、报警。状态间的切换 主要由 ITS 中心通过发送消息的命令报文控制。 程序工作时先进行初始化工作，然后进入主控制循环。在主控制循环中首先 检查 GSM 数据缓冲区中是否有完整的 GSM 数据包，如果有则进行解