8字无碳小车运动轨迹设计报告.doc

机械与电气工程学院 无碳小车“8”形运动轨迹设计报告 项目性质：工程实训项目 日期：2015学年第一学期第二至第四学周 项目分组：机械134班第六小组 目录 绪论……………………………………………… 小车方案设计…………………………………… 数据分析及方案评估效果……………………‥ 后期总结………………………………………… 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 附：小车零件图、装配图（图示详见solidworks文件） 绪论 设计简述 设计背景： 在学院学期工程实训阶段设计并制造一辆根据重物下落带来的重力势能作为驱动能量的具有一定控制转向功能的小车。时间要求为两个学周，包括实训动员，实训方案初次答辩，车间实际制造及最后答辩和实物展示。 B.设计具体要求 设计一种小车，根据能量转换原理，将重力势能转化为小车的动能，使其能够驱动三轮小车行进及转向，且在规定场地上能够自动规避障碍物进行“8”字形行进。小车的动力来源来自于重力势能（约为5J）的转换，势能由Φ50×65mm的砝码（质量为1kg的普通碳素钢）提供，落差400±2mm。重物落下后，需被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。小车须有可调节的装置用于调节适应障碍物的间距。如图一小车简单示意图。 图一小车示意图 场地要求 场地为半张乒乓球桌（1370×1526mm），障碍物为直径20mm、高200、的多个圆棒，圆