P2-86《工业机器人技术》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人技术》课程包 技术白皮书 产品编号 P2-86 版本号 V1.0 发布时间 2018-10  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人技术》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 4 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷 4 四、产品价值 5 五、产品参数及控标点 6 （一）总体要求 6 （二）内容要求 9 六、产品报价 10 七、产品交付 11 （一）产品验收 11 （二）培训服务 12 八、售后服务 13 （一）服务范围 13 （二）免费保修期 13 （三）服务响应时间 13 （四）排除故障处理时间 13  PAGE 10 一、产品定位 《工业机器人技术》是面向职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程在对工业机器人有个概述后，详细讲解了工业人的机械、动力与驱动、控制以及感知系统。在应用方面，课程概述了工业机器人的基本操作，详解坐标系设置、图形轨迹的编程与操作、搬运的编程与操作，并详细阐述了离线编程软件的应用。 《工业机器人技术》用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可以作为工业机器人维护工程师和工业机器人技术爱好者自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人技术》课程包，属于基础课程，包含教材、工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括技能视频和动画等。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人技术》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 教材 工作 页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-86 《工业机器人技术》 ● ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人技术》课程包，包含的项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人技术》课程包 项目 任务 知识点/技能点 项目一 工业机器人概述 任务1 工业机器人的发展史 工业机器人的起源、定义； 工业机器人特征、发展历史； 工业机器人应用情况和发展趋势 任务2 工业机器人的分类 搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接机器人等工业机器人的应用 任务3 工业机器人的基本组成及技术参数 工业机器人本体、控制器和示教器的基本组成； 工业机器人自由度、分辨率等技术参数 项目二 工业机器人的机械系统 任务1 机器人的本体结构 机器人基座机构、臂部的组成以及腕部的组成 任务2 机器人手部结构 机器人末端执行器的分类与特点； 机器人夹持类手部特点； 机器人吸附式手部的特点 项目三 工业机器人的动力与驱动系统 任务1 工业机器人伺服系统 直流伺服电机的驱动原理； 交流伺服系统的分类； 交流伺服电动机的类型 任务2 工业机器人的传动机构 工业机器人的齿轮传动； 工业机器人丝杆传动机构； 工业机器人带传动和链传动机构 项目四 工业机器人的控制系统 任务1 工业机器人控制系统的组成 工业机器人控制系统的组成； FANUC控制系统的组成 任务2 工业机器人控制系统的分类 集中控制系统的特点和结构； 组从控制系统的结构和特点； 分散控制系统的结构和特点 项目五 工业机器人的感知系统 任务1 内部传感器 位置传感器的功能和特点； 速度传感器的功能和特点； 力觉传感器的功能和特点 任务2 外部传感器 视觉传感器的功能和特点； 接近度传感器的功能和特点 项目六 工业机器人基本操作 任务1 认识工业机器人示教器 工业机器示教器的组成和功能； 示教器各按键的功能； 工业机器人的开关机操作 任务2 手动操纵工业机器人 操纵机器人进行单轴运动； 操纵机器人进行直线运动； 操纵机器人进行重复定位运动 项目七 工业机器人坐标系设置 任务1 认识工业机器人坐标系 工业机器人的关节坐标系； 工业机器人世界坐标系、用户坐标系和工具坐标系； 右手定则判定工业机器人的运动方向 任务2 设置工具坐标系 用六点法设置工具坐标系； 用直接输入法设置工具坐标系； 检验工具坐标系的设置是否正确 任务3 设置用户坐标系 用三点法设置用户坐标系； 检验用户坐标系的设置是否正确； 任务4 设置有效负载 设置对象的有效负载 项目八 图形轨迹综合的编程与操作 任务1 摆线轨迹的编程与操作 建立