P11-51工业机器人虚拟仿真实验台V1.0技术白皮书.docxVIP

PAGE 8 工业机器人虚拟仿真实验台V1.0 技术白皮书 产品编号 P 11-51 版本号 V1.0 发布时间 2018-7-26 一、产品定位 工业机器人仿真实验台，采用纯三维引擎交互技术，实现工业机器人系统内部的全过程交互、体验式教学与实训。产品以典型工业机器人为原型进行设计，使用者可通过完成机器人机械系统装配、控制柜装配、驱动系统装配、气路连接、手动示教等虚拟实训任务，深入了解工业机器人系统内部结构与工作原理。 产品适用于高职、应用型本科工业机器人类专业教学工具，也可作为中职相关专业的拓展教学工具。同时，产品可作为智能制造相关企业培训工具，以及工业机器人兴趣爱好者的自学工具。 二、产品组成 工业机器人仿真实验台，主要由工业机器人认知、工业机器人本体结构组装实训、工业机器人控制系统结构原理实训、工业机器人驱动系统结构原理实训、手动操作机器人等模块组成。 三、产品特点 个性化设置 系统提供用户个性化设置功能，可设置实训音效、实训操作速度以及个性化人物头像等。 自带判定系统，操作简易 系统提供多种友好提示，当用户在虚拟环境实训过程中，发生错误的实训操作步骤，系统会自动弹出错误提示，告知用户更正操作步骤。 三维和视觉特效 集成了先进的动画和数字效果技术，不仅运用了三维和视觉特效制作资源，而且使用了先进的建模与渲染技术。 实训过程、步骤完整逼真 实训过程包括实训拆装步骤与工具的使用；实训内容不仅包括机器人本体、控制柜的装配与更换实训，也涵盖机器人分类、控制原理、伺服电机及减速机装配方法与工作原理。 四、产品价值 （一） 价值点 设备占地小，可方便移动； 虚拟化操作，安全系数高； 资源模块化，便于及时更新使用； 降低设备的损坏、保养、维修成本； 多元化学习资料，匹配教学实训全过程； 高信息化，体现一体化教学优势； 反复使用，绿色环保，污染零排放 。 （二） 价值体现 角色 产品价值 学校 提升学校信息化教学水平； 弥补教学设备的不足，降低设备保养、维护成本，节约资金投入。 教师 辅助提高教师的教学水平和教学效果； 辅助提高教师对抽象的知识点和技能点； 方便教师组织教学、实施教学方案。 学生 提高学生自我学习能力； 调动学生的学习兴趣； 通过全程仿真实训，加深学生的学习印象。 五、产品参数及控标点 总体要求 工业机器人仿真实验台，采用纯三维引擎交互技术，实现工业机器人系统内部的全过程交互、体验式教学与实训。产品以典型工业机器人为原型进行设计，使用者可通过完成机器人机械系统装配、控制柜装配、驱动系统装配、气路连接、手动示教等虚拟实训任务，深入了解工业机器人系统内部结构与工作原理。 内容与功能 ★1、工业机器人认知：工业机器人发展史认识、工业机器人分类； ★2、工业机器人本体结构组装实训：工业机器人机械系统装配实训、工业机器人末端执行器装配实训； ★3、工业机器人控制系统结构原理实训：工业机器人控制系统维修更换实训、工业机器人基本控制原理实训、工业机器人气路连接及原理实训； ★4、工业机器人驱动系统结构原理实训：交流伺服电机装配实训、交流伺服电机正反转及调速实训、RV减速机装配实训、谐波减速机装配实训。 ★5、手动操作机器人：手操虚拟示教器控制工业机器人关节运动、工业机器人线性运动、工业机器人重定向运动等。 （三） 技术要求 ★1.采用Unity 纯三维引擎交互技术，360度全方位展示机器人模型及核心部件模型，可缩放大小以方便操作； ★2.支持手势与鼠标双模操作，采用多点触摸操作方式加强用户交互体验舒适度； ★3.运行在智能触摸交互平板，可清晰显示工业机器人部件及子部件结构原理展示过程； 4.整个教学系统采用信息化和网络化，采用先进的.net技术平台作为系统的开发和运行环境； 5.采用C/S、B/S混合模式开发；所有数据存放在阿里云服务器中，只需要安装好软件，连接服务即可使用。 （四）实训项目 1、工业机器人认知； 2、工业机器人机械系统装配实训； 3、工业机器人控制柜装配实训； 4、力觉传感器原理实训； 5、交流伺服电机装配实训； 6、RV减速机装配实训； 7、交流伺服电机工作原理实训； 8、谐波减速机装配实训； 9、气路连接及原理实训； 10、工业机器人基本控制原理实训； 11、工业机器人系统开关机实训。 六、产品报价 产品名称 交付清单 报价 工业机器人仿真实验台 产品包装盒内含： 安装光盘1个、网络加密狗1个、用户手册1套 网络版：16.8万元 七、产品交付 （一） 交付方式 合同签订后一个月内，公司安排客服人员前往客户指定地点进行系统安装和调试。 （二） 培训服务 培训目的：理解工业机器人仿真实验台产品功能、组成、特点以及价值，同时能够灵活使用产品各模块的功能。 培训计划 时间 培训内容 9:00-9:30 工业机器人仿