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我的设计任务为:
工作拉力F: 1800 N;运输带工作速度v= 1.3 m/s;运输带滚筒直径D= 300mm
注:本实验平台的参数化箱体零件适用于端盖直径均不大于130mm,两盖中心距不大于
170mm的减速箱,如超出此范围需手动改模型。
按照以下提示确定减速箱各零件参数:
一、选择电动机
1、选择电动机类型
圆周速度v:
v=1.3m/s
工作机的功率pw:
电动机所需工作功率为:
工作机的转速为:
2、确定电动机功率, 确定电动机转速.
经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i1=2~4,一级圆柱斜齿轮减速器传动比i2=3~6,则总传动比合理范围为ia=6~24,电动机转速的可选范围为nd = ia×n = (6×24)×82.8 = 500-1987r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y132M1-6的三相异步电动机,额定功率为4KW,满载转速nm=960r/min,同步转速1000r/min。
电动机主要外形尺寸:
中心高
外形尺寸
地脚螺栓安装尺寸
地脚螺栓孔直径
电动机轴伸出段尺寸
键尺寸
H
L×HD
A×B
K
D×E
F×G
132mm
515×315
216×178
12mm
38×80
10×33
二、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
(1)总传动比:
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为:
ia=nm/n=960/82.8=11.6
(2)分配传动装置传动比:
ia=i0×i
式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=4,则减速器传动比为:
i=ia/i0=11.6/4=2.9
三、计算传动装置的运动和动力参数
(1)各轴转速:
输入轴:nI = nm/i0 = 960/4 = 240 r/min
输出轴:nII = nI/i = 240/2.9 = 82.76 r/min
工作机轴:nIII = nII = 82.76r/min
(2)各轴输入功率:
输入轴:PI = Pd×?? = 2.81×0.96 = 2.7 KW
输出轴:PII = PI×????? = 2.7×0.98×0.97 = 2.57 KW
工作机轴:PIII = PII×????? = 2.57×0.98×0.99 = 2.49 KW
则各轴的输出功率:
输入轴:PI = PI×0.98 = 2.65 KW
输出轴:PII = PII×0.98 = 2.52 KW
工作机轴:PIII = PIII×0.98 = 2.44 KW
(3)各轴输入转矩:
输入轴:TI = Td×i0×??
电动机轴的输出转矩:
所以:
输入轴:TI = Td×i0×?? = 27.96×4×0.96 = 107.37 Nm
输出轴:TII = TI×i×??×?? = 107.37×2.9×0.98×0.97 = 296.0 Nm
工作机轴:TIII = TII×??×?? = 296.0×0.98×0.99 = 287.2 Nm
输出转矩为:
输入轴:TI = TI×0.98 = 105.2 Nm
输出轴:TII = TII×0.98 = 290.1 Nm
工作机轴:TIII = TIII×0.98 = 281.5 Nm
参数 \轴名
电动机轴
I轴
II轴
工作轴
转速n(r/min)
960
240
82.76
82.76
功率P(kw)
2.81
2.7
2.57
2.49
转矩T(N.m)
27.96
107.37
296.0
287.2
传动比i
4
2.9
1
效率η
0.961
0.952
0.97
四、V带传动设计
1.确定计算功率Pca
由表查得工作情况系数KA = 1.2,故
Pca = KAPd = 1.2×2.81 kW = 3.372 kW
2.选择V带的带型
根据Pca、nm由图选用A型。
3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v
1)初选小带轮的基准直径dd1。由表,取小带轮的基准直径dd1 = 112 mm。
2)验算带速v。按课本公式验算带的速度
eq \f(πd\s( ,d1)n\s( ,m),60×1000) = \f(π×112×960,60×1000) m/s = 5.63 m/s
因为5 m/s v 30m/s,故带速合适。
3)计算大带轮的基准直径。根据课本公式,计算大带轮的基准直径
dd2 = i0dd1 = 4×112 = 448 mm
根据课本查表,取标准值为dd2 = 450 mm。
4.确定V带的中心距a和基准长度Ld
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