蒙德驱动器主轴mf调试步骤.docxVIP

MODROL 蒙德驱动器主轴（MF调试步骤 一.上电前检查 检查驱动器的接线是否和设计要求相符合， 接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。 接线图详见附件。 参数设置以及自学习： （空载或者轻载的情况下） 输入密码OP8=0000 初始化OP4=0按两下r*n ;OP4=100,按两下r*n 。（出厂已经设置好） 输入整体参数如下：（以5.5KW驱动器为例） 参数 名称 内容 设置值 性能优化参 数 P1.01 电机额定功率 设定电机的功率 5.5 按电机铭牌设 置 P1.02 电机极数 设定电机的极数 ={60f额定频率/n额定转 速}*2 4 按电机铭牌设 置 P1.03 电机额定电流 设定电机的额定电流 13.5 按电机铭牌设 置 P1.04 电机额定电压 设定电机的额定电压 330 配套电机需设 为330 P1.05 电机额定频率 设定电机的额定频率 50 按电机铭牌设 置 P1.06 电机额定转速 设定电机的额定转速 1450 按电机铭牌设 置 P1.07 电机空载电流 设定电机的空载电流 =E2.03X 40% 6.5 自学习得岀 P1.08 电机额定转差 设定电机的额定滑差 （异步电机选用） 1.2 自学习得岀 P1.09 电机一次线间电 阻 设定电机的线间电阻 2.66 自学习得岀 P1.10 电机漏抗% 由电机漏抗而引起的电压降，以电机 额定电压的％来设定 17.7 自学习得岀 P1.11 最高转速（VMAX） 输入模拟量10V时对应的电机转速 rpm 6000 客户所需最高 转速 P1.12 编码器线数 使用PG的每转单相脉冲数 pls 2500 P1.14 编码器类型 （自识别） 0:ABZ 增量型1:ABZUVW增量型 3 : 旋转变压器 0 根据编码器类 型设置 P1.16 力矩上限 设置驱动器输出的最大力矩 200  P1.17 外部端子 控制方案选择 0： X4为模拟量增益切换端子（模拟 量刚攻） 1 : X4为速度/位置切换端子（脉冲量 刚攻） 1 5.5KW及以下需 设置，5.5KW以 上不需设置 P1.20 电机控制模式 0： V/F控制 1 :无传感矢量控制 2:磁通矢量控制 3:电流矢量控制 2 P2.加减速时间 参数 名称 内容 设置值 性能优 化参数 P2.01 加减速时间 速度控制时从最高转速 0%与 100 % 2.0 之间变化的加减速时间 S P2.02 位置伺服时 位置控制时从最咼转速 0%与 100 % 0.1 加减速时间 之间变化的加减速时间 S P3.ASR特性 参数 名称 内容 设置值 性能优 化参数 P3.01 高速比例增益 10 P3.02 低速比例增益 20 P3.03 起动比例增益 20 P3.04 高速积分增益 50 P3.05 低速积分增益 10 P3.06 起动积分增益 10 在电机不振动的情况下尽量调大 P3.O1-P3,.O3，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和 响应性 P4.位置伺服 参数 名称 内容 设置值 性能优化 参数  P4.01 零位置锁定 增益 位置伺服锁定时的比例增益 1 P4.02 位置伺服增 益 位置伺服控制时的增益常数 40 P4.03 零速位置频 率上限 零位置状态下做主轴疋位时的速度 上限，以额定频率为100% 2.0 P4.04 前馈增益% 位置控制时进仃前馈补偿。对指令频 率进行滤波 0 新代系统设为 0,宝元系统设 为100 P5.模拟量输入调整 参数 名称 内容 设置值 性能优化参 数 P5.05 模拟口 0:模拟1 1 :模拟口 2 8 :脉冲 给定 8 P6.脉冲输入控制 参数 名称 内容 设置值 性能优 化参数 P6.01 位置指令给定 0:A、B相正交（4倍频）1:PLUS 0 方式 + SIGN P6.04 最咼转速对应 设置最高速度P1.11所对应的脉冲 250 所需脉冲频率 输入频率，kHz脉冲频率二电机最高 转速X编码器线数/60000 P6.06 脉冲指令方向 0:默认方向 0 1:方向调换 P7.主轴定位 参数 名称 内容 设置值 性能优 化参数 P7.01 主轴定向角度 主轴定位时的停止的角度（以主轴编 0.0 ? 需定位 码器或虚拟主轴编码器的Z相校正点 359.9 时设置 为0度） P7.05 PG2的脉冲数 使用PG2的每转脉冲（双PG主轴定位 100 ? 可不设 方式用） 20000 完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视 U2.06有没有的脉 冲值0?360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。 4.自学习 用OP3= 2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗 %以及电机的空载电流，自学习期 间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动