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第三章 刚体力学习题答案 3-1 如图 3-1 示 ,一轻杆长度为 2l ,两端各固定一小球 ,A 球质量为 2m ,B 球质量为 m ,杆可绕过中心的水平轴 O 在铅垂面内自由转动 ,求杆与竖直方向成 角时的角加速度 . 图 3-1 解：系统受外力有三个，即 A，B 受到的重力和轴的支撑作用力，轴的作用力对轴的力 臂为零，故力矩为零，系统只受两个重力矩作用 . 以顺时针方向作为运动的正方向，则 A 球受力矩为正， B 球受力矩为负，两个重力的力臂相等为 d l sin ，故合力矩为 M 2mgl sin mgl sin mgl sin 系统的转动惯量为两个小球（可视为质点）的转动惯量之和 J 2ml 2 ml 2 3ml 2 应用转动定律 M J 有： mgl sin 3ml 2 解得 g sin 3l 3-2计算题 3-2图所示系统中物体的加速度．设滑轮为质量均匀分布的圆柱体 ,其质量为 M , 半径为 r 在绳与轮边缘的摩擦力作用下旋转 忽略桌面与 , , 物体间的摩擦 ,设 m1 ＝ 50kg, m2 ＝ 200kg,M ＝ 15kg, r ＝ 0.1m. 图 3-2 解 : 分别以 m1 , m2 滑轮为研究对象，受力图如图 (b) 所示．对 m1 , m2 运用牛顿定律，有 m2 g T2 m2a ① T1 m1 a ② 对滑轮运用转动定律，有 T2 r T1r ( 1 Mr 2 ) ③ 2 又， a r ④ 联立以上 4 个方程，得 m2 g 200 9.8 m s 2 a 7.6 M 15 m1 m2 5 200 2 2 3-3 飞轮质量为 60kg,半径为 0.25m,当转速为 1000r/min 时 ,要在 5s 内令其制动 ,求制动力 F ,设闸瓦与飞轮间摩擦系数 ＝ ,飞轮的转动惯量可按匀质 圆盘计算 ,闸杆尺寸如图所示 . 图 3-3 解：以飞轮为研究对象，飞轮的转动惯量 J 1 mR2 ，制动前角速度 1000 2 为2 - 制动时闸瓦对飞轮的压力为 FN ，闸 60 rad/s ，制动时角加速度为 t 瓦与飞轮间的摩擦力 Ff FN ，运用转动定律，得 F f R J 1 mR2 2 则 FN mR 2 t 以闸杆为研究对象，在制动力 F 和飞轮对闸瓦的压力 FN 的力矩作用下闸杆保持平衡，两 力矩的作用力臂分别为 l (0.50 0.75) m 和 l1 ＝ 0-50m，则有 Fl FN l1 0 F l1 FN l1mR t 0.50 60 0.25 2 1000 157 N l l 2 0.50 0.75 2 0.4 5 60 3-4 设有一均匀圆盘 ,质量为 m ,半径为 R ,可绕过盘中心的光滑竖直轴在水平桌面上转动 . 圆盘与桌面间的滑动摩擦系数为 ,若用外力推动它使其角速度达到 0 时,撤去外力 , 求： 此后圆盘还能继续转动多少时间 上述过程中摩擦力矩所做的功 . 解：（1）撤去外力后，盘在摩擦力矩 M f 作用下停止转动 - 设盘质量密度为 m 2 ，则 R 有 M f R g 2 r 2dr 2 mgR 0 3 根据转动定律 M f , J 1 2 4 g J mR 3R 2 t 0 3R 0 g 2）根据动能定理有 摩擦力的功 Wf 0 1 J 2  0 21 mR2 0 2 4 3-5 如题 3-6图所示 ,一匀质细杆质量为 m ,长为 l ,可绕过一端 O 的水平轴自由转动 ,杆于 水平位置由静止开始摆下．求： (1)初始时刻的角加速度； (2)杆转过 角时的角速度 . 图 3-6 解 : (1)由转动定律，有 mg 1 ( 1 ml 2 ) 2 3 3g ∴ 2l (2)由机械能守恒定律，有 mg l sin 1 ( 1 ml 2 ) 2 2 2 3 3g sin ∴ l 3-6 固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴 OO 转动．设大小圆柱 体的半径分别为 R 和 r ,质量分别为 M 和 m ．绕在两柱体上的细绳分别与物体 m1 和 m2 相 连, m1 和 m2 则挂在圆柱体的两侧 ,如 3-8图所示．设 R ＝ 0.20m, r ＝ 0.10m, m ＝ 4 kg, M ＝ 10 kg, m1 ＝ m2 ＝ 2 kg,且开始时 m1 , m2 离地均为 h ＝ 2m．求： (1)柱体转动时的角加速度； (2)两侧细绳的张力． 解 : 设 a1 , a2 和β分别为 m1 , m2 和柱体的加速度及角加 速 度，方向如图 (如图 b)． (a)图 (b)图 (1) m1 , m2 和柱体的运动方程如下： T2 m2 g m2 a2 ① m1 g T1 m1a1 ② T1 R T