考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案-计算题.docxVIP

(4)0 (4) 0 (4)0 (4) 0 2 2 935计算和证明题 935.1已知机械系统如图 9-7所示，m「m2为质量块，g受外力F(t)作用。弹簧的弹性系数如图示，如 不计摩擦，自选一定数目的状态变量，建立系统的状态空间描述。 图 9-7 图 9-7 题 9.3.5.1 图 提示：设中间变量质量块 mi 提示：设中间变量质量块 mi的位移为Z，根据牛顿定律有 F(t) ki(z y) 同理对质量块m2有 ki(z y) k2y miz ① X1zx X1 z x2 z X1 由式① x2 z k1 k1 X1 X3 F(t) m1 m1 m1 由式② X4 y k1 X k1 k2