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五、拉氏变换和拉氏反变换 ●拉氏变换 设函数f(t)(t20)在任一有限区间上分段连续, 且存在一正常数σ,使得 lim e|f(r)→0 则函数f(t)的拉普拉氏变换存在,并定义为 F()=/()=0/(Okb 式中:s=+ju(o,均为实数) 010-10-7  5c称为拉普拉氏积分 F(s)称为函数(拉普拉氏变换或象函数,它 是一个复变函数;f(t)称为F(s)的原函数 L为拉氏变换的变换符号 ●拉氏反变换 f()=()1:ed,0 L1为拉氏反变换的符号 010-10-7  ●几种典型函数的拉氏变换 口单位阶跃函数1(t) 0f(0 1 t≥0 LI(J-1(0)edt 单位阶跃两数 (Re(s)0)  □指数函数 f f(t)=eat(a为常数) (S+a)t 指数函数 sta 2010-10-7  口正弦函数和余弦函数 L[sin at]- sin ote“dt (t=sino L[cos ot]=cos e dr 由欧拉公式,有 f(t=cost 正弦及余弦函数 sIlat cos ot=e+e 010-10-7  从而 L[sin ot]=to e am etdt-lo e Ja esdt 27、-10s+1 (Re(s)0) s +O 同理:Le8 s+0 010-10-7  口单位脉冲函数δ(t) (t0且tE) f(t) () (0tE) LS(]=rolim-edt 单位脉冲函数 lim-(1-e“) -0 8s 由洛必达法则: lim-( FV ES E. 010-10-7 r[o()]=1in  口单位速度函数 0t0 tt≥0 单位速度函数 e jo -dt Re(s) 010-10-7  口单位加速度函数 f(t f() t2t≥0 R()0 单位加速度函数 函数的拉氏变换及反变换通常可以由拉氏变 换表直接或通过一定的转换得到 2010-10-7  ●拉氏变换的主要定理 在某些情况下,函数f(t)在t=0处有 脉冲函数。这时必须确定拉氏变换的积分 下限是0-还是0+,并记为 L, If(J=Jof()edt L-If(]or f(t)dt L. If(]+fof(t)esdt 010-10-7