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刚体定轴转动习题
定轴转动的动力学问题
刚体定轴转动的动力学问题,大致有三种类型
题。其解题基本步骤归纳为:首先分析各物体所受
力和力矩情况,然后根据已知条件和所求物理量判
断应选用的规律,最后列方程求解
·第一类:求刚体转动某瞬间的角加速度,一般应
动定律求解。如质点和刚体组成的系统,对质点
列牛顿运动方程,对刚体列转动定律方程,再列角
量和线量的关联方程,并联立求解。
·第二类:求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它
们选作一个系统时,系统所受合外力矩常常等于
零,所以系统角动量守恒。列方程时,注意系统
始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力
场作用下绕力心转动的质点问题,可直接鱼动
量铲恒定
第三类:在刚体所受的合外力矩不等于零时,比
如木杆摆动,受重力矩作用,求最大摆角等一般
应用刚体的转动动的定理求解。对于仅受保守力
矩作用的刚体转动问题,也可用机械能守恒定律
求解。
外:实际问题中常常有多个复杂过程,要分
成个阶段进行分析,分别列出方程,进行求解
一个人站在有光滑固定转轴的转动平台
上,双臂伸直水平地举起二哑铃在该人把
此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人
亚铃与转动平台组成的系统的
(A)机械能守恒,角动量守恒;
7
(B)机械能守恒,角动量不守恒,
(C)机械能不守恒角动量守恒;
(D)机械能不守恒角动量不守恒
IC I
2两个均质圆盘A和B的密度分别为p
和pB,若pPB,但两圆盘的质量与厚
度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴
的转动惯量各为J4和Jg,则
(A)JJ
B
(B)JBJA
(C)JAB
(D)J1、J哪个大,不能确定。
[B]
3:质量为m、长为l的细杆两端用细线
悬挂在天花板上,当其中一细线烧断的瞬
间另一根细线中的张力为多大?
解:在线烧断瞬间,
以杆为研究对象,
细杆受重力和线的
张力,
T m I y
mg-T=ma(1)
注意:在细杆转动时,各mg
点的加速度不同,公式中a
为线计质心的加速度。
以悬挂一端为轴,重力产生力矩。
mg=JB(2)
J==ml
T
m l
a=B=B(3)
2
联立(1)、(2)、(3式求解mg
g
4
4质量为m,半径为R的圆盘,可绕过盘中心且垂之于盘面的轴转
动,在转动过程中单位面积所受空气的阻力为
k1
t=0时,圆盘的角速度为O,求盘在任意时刻的速度O=o()
解:取半径为r宽为dr的圆带
dM=2nf×(2m)=4水kvr2dr
-4rkor dr
M
论e4水r=n
1=5=M→mR20=-R
由转动
do
R
dt→
do 2TR
dt
rkr
0=ne
5.如图所示,转台绕中心竖直轴以角
速度o作匀速转动。转台对该轴的转动惯量
J=5×105kgm。现有砂粒以1g/s的速
度落到转台,并粘在台面形成一半径r=0
m的圆。试求砂粒落到转台,使转台角速度
变为o0/2所花的时间。
已知:dm
dt
=1×108kg/s
J=5×105kgm2
解:由角动量守恒
wo=JW=(J+mr a)dw.
mro
n
2
2
0
r2
dm/dt r2dm /dt
5×105
01)a×1×10s
=5s
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