的SVPWM理论及Simulink仿真搭建.docxVIP

1 SVPWM 技术原理 1.1 SVPWM 调制技术原理 空间矢量脉宽调制 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) ，实际上是对应于交流感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽 大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差 120°电角度、失真较小 的正弦波电流波形。 实践和理论证明， 与直接的正弦脉宽调制 (SPWM) 技术相比， SVPWM 的优点主要有： (1) SVPWM 优化谐波程度比较高，消除谐波效果要比 SPWM 好，实现容易，并且可以 提高电压利用率。 (2) SVPWM 比较适合于数字化控制系统。 目前以微控器为核心的数字化控制系统是发展趋势， 所以逆变器中采用 SVPWM 应是优 先的选择。 对称电压三相正弦相电压的瞬时值可以表示为： ua U m cos t ub U m cos( t 2 ) (2-23) 3 uc U m cos( t 2 ) 3 其中 Um 为相电压的幅值， ω=2πf为相电压的角频率。图 2.11 为三相电压的向量图，在 该平面上形成一个复平面，复平面的实轴与 A 相电压向量重合，虚轴超前实轴 90 ，分别标 识为 Re、 Im 。在这个复平面上，定义三相相电压 ua b c r 合成的电压空间矢量 、 u 、 u r 2 j2 j 2 ) j( t ) U out (ua ube 3 uce 3 U m e 2 (2-24) 3 b  Im U out Re O a c 图 2.11 电压空间矢量 三相电压型逆变器电路原理图如图 2.12所示。定义开关量 a， b，c和 a，b， c表示 6个功 率开关管的开关状态。 当 a，b或 c为 1时，逆变桥的上桥臂开关管开通， 其下桥臂开关管关断 (即 a， b或 c为 0)；反之，当 a， b或 c为 0时，上桥臂开关管关断而下桥臂开关管开通 (即 a， b或 c 为 1)。由于同一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变器三路逆变桥的组态一共有 8 种。对于不同的开关状态组合 ( abc)，可以得到 8个基本电压空间矢量。各矢量为： r 2U dc 2 2 j j U out (a be 3 ce 3 ) (2-25) 3 r 则相电压 Van、Vbn、Vcn，线电压 Vab、Vbc、Vca以及 U out (abc ) 的值如下表 2-1所示（其中 Udc 为直流母线电压） 。 a b c Udc Ａ Ｚ Ｂ Ｎ Ｃ a b c 2.12 三相电压型逆变器原理图 2-1 开关组态与电压的关系 a b c Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2U dc/3 -U dc/3 -Udc/3 Udc 0 -U dc 0 1 0 -U dc /3 2U /3 -U dc /3 -U dc U dc 0 dc 1 1 0 U dc /3 U /3 -2U dc /3 0 U dc -U dc dc 0 0 1 -U dc/3 -U dc/3 2U dc/3 0 -U dc Udc 1 0 1 U dc/3 -2Udc/3 Udc/3 Udc -U dc 0 0 1 1 -2U dc/3 U dc/3 Udc/3 -U dc 0 Udc 1 1 1 0 0 0 0 0 0  U out 0 2U dc 3 2 2U dc ej 3 3 2 U dcej 3 3 4 2U dc ej 3 3 5 2U dc ej 3 3 2 U dcej 3 0 可以看出，在 8 种组合电压空间矢量中，有 2 个零电压空间矢量， 6 个非零电压空间矢 量。将 8 种组合的基本空间电压矢量映射至图 2.11 所示的复平面， 即可以得到如图 2.13 所示 的电压空间矢量图。它们将复平面分成了 6 个区，称之为扇区。 Ⅱ U 120 (010) U 60 (110) Ⅲ 1 Ⅰ 5 3 U 180 (011) U 111 U 000 U 0 (100) 4 2 Ⅳ 6 Ⅵ U 240 (001) U 300 (101) Ⅴ 图 2.13 电压空间矢量与对应的（ abc）示意图 1.2 SVPWM 算法实现 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期 TPWM 内通过对基本电压矢 量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。本文采用电压矢量合成法实现 SVPWM 。如 r 上图 2.13 所示，在某个时刻，电压空间矢量 U out 旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两 r r r r 个相邻的非零矢量 (U K 和 U K+1 )和零矢量 (U 0 )在时间上的不同