《机电传动控制》(第5版)(全套教案)期末复习用.docx

机电传动控制》 （第五版）教案 第 1 章 绪论 1.1机电系统的组成=机械运动部件+机电传动+电气控制系统。 机械运动部件——完成生产任务的基础，机械执行部分； 机电传动 =电力传动或电力拖动，是驱动生产机械运动部件的原动机的总称； 电气控制系统——控制电动机的系统。 机电传动的目的和任务 机电传动的目的——将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、以及速度调节，满足各种 生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行 机电传动的任务 广义上讲一一使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化。 狭义上讲一一专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降 低、工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。 机电传动控制的发展概况 一、 驱动系统的发展阶段： 成组拖动 一台电动机拖动一根天轴 通过带轮和传动带 分别拖动各（一组）生产机械。 生产效率低、劳动条件差，一旦电动机或传动环节发生故障则造成成组生产机械停 车。 单电动机——一台电动机拖动一台生产机械，较成组拖动进了一步。但当生产机械的运动部件较多 时，其机械传动机构则十分复杂。 多电动机拖动——一台生产机械的每一个运动部件都有专门的电动机拖动。不仅大大简化了生产机 械的传动机构，而且控制灵活，为自动化提供了有利条件， 是现代化机电传动的典型 方式 。 二、 控制系统的发展阶段： 接触器＋继电器控制——出现