液压与气压传动高职课件8复习过程.ppt

液压与气压传动高职课件8;二、液压伺服系统的组成;三、液压伺服系统的特点　; 四、液压伺服系统的分类　; 第二节 液压伺服系统的基本类型及应用; 图b为双边滑阀控制：有两个控制边。压力油一路进入缸有杆腔，压力 ，另一路的一部分经左控制边开口 进入缸无杆腔，经右控制边开口 流回油箱。显然 ，当 时，缸体受力平衡，静止不动。当阀芯左移时 ， 减小， 增大，缸无杆腔压力 减小， 缸体向左移动；反之，当滑阀右移时，缸体也向右移动。双边滑阀比单边滑阀灵敏度高，工作精度高。双边滑阀多与单杆液压缸配合使用。; 开口 、 分别控制进入缸两腔的压力油。 开口 、 分别控制缸两腔的回油。当阀芯左移时，缸左腔的进油口 减小，回油口 增大， 减小；缸右腔的进油口 增大，回油口 减小， 增大，使活塞也向左移动。四边滑阀同时控制缸两腔的压力和流量，所以调节灵敏度更高，工作精度更高。 四边滑阀均可与单杆、双杆液压缸及液压马达等配合使用。 ;根据滑阀在平衡状态时阀口初始开口量的不同，分三种形式。;2. 射流管式液压伺服系统 ; 3. 喷嘴挡板式伺服系统 ;二、电液伺服控制系统; 小 结： 输入的控制电流越大，滑阀偏移量也越大，输出的流量越多，执行元件的运动速度就越高。 当控制电流反向时，则衔铁顺时针方向偏转，滑阀右移，输出的压力油也反向流动，这就使执行元件反向运动。因此，输入控制电流的方向和大小决定了执行元件的运动方向和速度。 从上述原理可知，滑阀的位置是由反馈杆组件弹性变形力反馈到衔铁上与电磁力平衡而决定的，故称此阀为力反馈式电液伺服阀。 ; 指令电位器1将滑臂的位置指令 ，转换成电压 ，被控制的工作台位置 由反馈电位器2检测，转换成电压 ； 当工作台位置 与指令位置 一致时，电桥输出偏差电压一致时，电桥输出偏差电压 ，放大器输出电压为零，伺服阀处于零位，没有流量输出???工作台动，系统处在一个平衡状态。 ; 三、液压伺服系统实例;; （3）车正锥和台肩: 当触头2碰到样件b处和c处时，阀芯上移， 开大， 关小， 升高，系统平衡被破坏， 车刀后移，开始车正锥面或直角台肩。由于缸体后移又使 关小， 开大，系统又建立新的平衡。溜板连续地以速度 作纵向移动，触头就不断上移，车刀就不停地以速度 后移，上面反馈过程就不断地发生，缸的运动将完全跟随触头而运动。 和 合成运动 使车刀车出圆锥面或直角台肩。;;2. 汽车转向液压助力器; 3. 机械手手臂伸缩装置;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢