液压与气液传动任务十：气动控制系统元件的选用详解说课材料.ppt

液压与气液传动任务十：气动控制系统元件的选用详解;将电机或内燃机机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。 最常用的空气压缩机： 往复式活塞空压机 按输出压力大小分 低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa 高压空压机 10 ～ 100MPa 超高压空压机 ＞100MPa ;按空压机输出流量(排量)分 微型 ＜1m3／Min 小型 1 ～ 10 m3／Min 中型 10 ～100 m3／Min 大型 ＞100m3／Min 空气压缩机的选用 主要根据气压传动系统所需的工作压力与流量。 ;空气压缩机工作原理;2.气源的净化装置;(1)后冷却器;冷却方式 :水冷和风冷; 作用:分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和灰尘杂质等，使压缩空气得到初步净化。 结构形式:环形回转式、撞击折回式、离心旋转式、水浴式以及以上形式的组合使用蛇形管式 ; 作用: ①储存一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要应急使用； ②消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力脉动，保证输出气流的连续性和平稳性； ③进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。 贮气罐一般采用焊接结构，以立式居多 ;(4)干燥器;作用:分离水分、 过滤杂质。 类型:一次过滤 器分水滤气器 ;二、气压执行元件; 气缸是气动系统中普遍使用的执行元件,与液压缸相比，它具有结构简单、成本低、污染少、便于维修、动作迅速等优点，但由于推力小，所以广泛用于轻载系统。1.气缸的分类根据使用条件不同，其结构、形状也有多种形式。常用的分类方法有以下几种： (1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向分1)单作用气缸气缸 只有一个方向的运动靠气压驱动，另一方向靠弹簧力或自重和其它外力。2)双作用气缸 气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。;(2)按气缸的结构特征分按气缸的结构特征，可将气缸分为活塞式气缸、薄膜式气缸和伸缩式气缸。 (3)按气缸的安装形式分1)固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰盘式等形式。2)轴销式气缸缸体可围绕一个固定轴作一定角度的摆动。3)回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装夹。4)嵌入式气缸气缸做在夹具本体内。; 固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，如图（a）（b）（c）（d）所示。 摆动式气缸 缸体围绕一个固定轴可作一定角度的摆动。如图（e）（f）（g）所示。;（1）双作用气缸;（2）单作用气缸 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。;组成：气缸和液压缸组合而成。 原理：以压缩空气为动力，以液压油作为阻力，来控制调节气缸的运动速度，即利用液体不可压缩的特性来获得的稳定的运动速度。;（4）膜式气缸;（5）回转气缸;（6）摆动气缸;叶片式摆动气缸;（7）气爪（手指气缸）; 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。;（1）气马达的工作原理 当压缩空气由进气口进入气室后立即喷向叶片1，并作用在叶片的外伸部分，产生旋转力矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B排出(二次排气)。若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向转动的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画)使得叶片紧紧地抵在定子3的内壁上以保证密封，从而提高容积效率。; 叶片式气马达主要用于风动工具、高速旋转机械及矿山机械等。气马达具有一些特殊的特点，在某些场合，它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：;1)安全性能好。气马达可在易燃、易爆、潮湿及多尘的场合使用，同时不受高温及振动的影响。 2)具有过载保护，可长时间满载工作。气马达过载只是速度减慢或停转，当过载解除后，可立即重新运转。3)由于压缩空气膨胀时会吸收周围的热量，因此能长期工作而温升很小。4)有较大的起动转矩，能带载起动。5)换向容易，操作简单，可实现无级调速。6)与电动机相比，单位功率尺寸小，质量小，适于安装在位置狭小的场合及手工工具上。;（3）气马达的选择 (1)叶片式马达适用于低转矩、高转速场合，如各种手提工具、复合工具、传送带、升降机等起动转矩小的中、小功率的机械。(2)活塞式气马达适用于中、高转矩，中、低转速，中、大功率的场合，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等负荷较大且起、停特性要求