matlab机电系统仿真大作业.docx

曲柄滑块机构运动学仿真 1、设计任务描述 通过分析求解曲柄滑块机构动力学方程，编写 matlab 程序并建立 Simulink 模型，由已知的连杆长度和曲柄输入角速度或角加速度求解滑块位移与时间的关 系，滑块速度和时间的关系，连杆转角和时间的关系以及滑块位移和滑块速度与 加速度之间的关系，从而实现运动学仿真目的。 2、系统结构简图与矢量模型 下图所示是只有一个自由度的曲柄滑块机构，连杆 与 长度已知 图 2-1 曲柄滑块机构简图 设每一连杆（包括固定杆件）均由一位移矢量表示，下图给出了该机构各个 杆件之间的矢量关系 图 2-2 曲柄滑块机构的矢量环 3．匀角速度输入时系统仿真 系统动力学方程