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液压与气压传动-课件;4.1.1 活塞缸 活塞缸可分为双杆活塞缸和单杆活塞缸两种。; 一、双杆活塞缸 双杆活塞缸是活塞两端都带活塞杆的液压缸。它有两种安装形式，图 (a)所示是缸筒固定，活塞杆移动的安装形式。图 (b)所示是活塞杆固定，缸筒移动的安装形式。 ;物流工程学院; 双杆活塞缸两个方向上输出的推力F1、 F2相等，其值为： 活塞往复运动的速度v1、 v2相等，其值为： ;二、单杆活塞缸　　 图所示是活塞只有一端带活塞杆的液压缸，称为单杆活塞缸??单杆活塞缸也有缸筒固定、活塞杆移动和活塞杆固定、缸筒移动两种安装形式。 当压力油以相同的压力p1和流量q分别进入缸的左右两腔时，活塞杆左右运动时的推力和速度不相等，其值分别为：;物流工程学院; 将单杆活塞缸的两腔连通，并同时输入压力油，这种连接形式称为差动连接，如图（c）所示。作差动连接时的单杆活塞缸也称为差动液压缸。作差动连接时，进入液压缸两腔压力油的压力相同，但由于两腔有效工作面积不等，A1A2，产生的液压作用力不等，故活塞向右运动，有杆腔中的油液便会流入无杆腔。此时，差动液压缸产生的推力F3和活塞向右运动的速度v3分别为： 上式表明，单杆活塞缸差动连接时的推力比非差动连接时要小；而活塞向右移动时的速度，在供油量q相同的情况下要比非差动连接时的速度大得多。 ;4.1.2 柱塞缸 如图所示为一柱塞缸。其特点是，缸筒内壁与柱塞没有配合要求，因此缸筒内孔可只作粗加工或不加工，仅柱塞与导向套有配合要求，这样就大大简化了缸筒的加工工艺。为减轻柱塞重量以减小柱塞弯曲变形，柱塞一般做成空心的。;柱塞缸产生的推力和运动速度为： ;4.1.3 摆动液压缸 摆动液压缸是输出转矩并实现往复摆动的一种液压缸。 叶片式摆动液压缸如图4—4所示，按叶片数量可分为单叶片、双叶片和多叶片摆动缸。如图所示为单叶片摆动液压缸。 ;物流工程学院;摆动液压缸的输出扭矩T 和角速度ω为：;4.1.4 组合液压缸 组合液压缸的结构形式很多，这里仅简要介绍较为常见的三种组合液压缸。 一、 齿条传动液压缸 齿条传动液压缸结构形式很多，如图所示是一种用于驱动回转工作台回转的齿条传动液压缸。;物流工程学院;二、伸缩式液压缸 图所示为一种伸缩式液压缸。 伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小。 ;三、增压缸 如图所示为一种由活塞缸和柱塞缸组合而成的增压缸，常应用于在局部区域需要获得高压的液压系统中。 该增压缸利用活塞的有效面积大于柱塞的有效面积，使输出压力p2大于输入压力p1，其值为： ;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢