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机械原理习题集答案 平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力 由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成 的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图 （各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解1）取比例尺i绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图a） 由图 b 可知，n3， Pi 4， Ph 1， p 0， F 0 故：F 3n （2pi Ph p ） F 3 3 （2 4 1 0） 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4与机架5和运动副B、C、 D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的 适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副， 其修改方案很多，图c给出了其中两种方案） 图c1） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度 图a) 解：n 3, pi 解：n 3, pi 4 , Ph 0 , F 3n 2pi Ph 1 解：n 4, pi 5, Ph 1 , F 3n 2 pi Ph 1 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原 动件用圆弧箭头表示 E3- 1 E 3- 1