基于视觉特性的高速公路驾驶人换道意图识别方法毕业论文.docxVIP

注. 注. 菲爭 J I A N G S U U N I V E R S I T Y 基于视觉特性的高速公路驾驶人换道 意图识别方法 基于视觉特性的驾驶员换道意图识别方法 基于视觉特性的驾驶员换道意图识别方法 PAGE PAGE # 基于视觉特性的高速公路驾驶人换道意图识别方法 摘要：变换车道时，如果驾驶人对周围环境的观察不够充分，或判断决策失误，极 易酿成事故。当前应用的换道辅助系统多以转向灯信号作为识别驾驶人换道意图的 主要依据，由于实际驾驶过程中转向灯开启率低及开启时间提前量不够，使系统存 在漏报及错误报警。如果能在换道开始前提前识别出驾驶人的操作意图，不再单独 依靠转向灯信