弧焊机器人选型弧焊机器人.pptVIP

常州机电 《工业机器人工作站统集成》 MOTOMAN ayYASKAWA company 单元二弧焊机器人的选型 《工业机器人工作站系统集成》  常州机电 工作任务描述 掌握弧焊工业机器人选型以及接口技术 学习目标: 通过本任务学习,应能: 1.熟悉弧焊机器人的选型依据。 2.熟悉弧焊机器人的特点。 3.掌握弧焊机器人的接口信号类型。 《工业机器人工作站系统集成》  常州机电 知识准备 、弧焊机器人的选择依据 1.焊接任务及工艺要求 选择弧焊机器人时,应根据焊接产品形状和大小来选择机器人的工作范围, 般保证一次将产品上的所有焊点都焊到为准;其次考虑效率和成本,选择机 器人的轴数和速度以及负载能力。 在其它情况同等的情况下,应优先选择具备内置弧焊程序的工业机器人,便 于程序的编制和调试;应优先选择能够在上臂内置焊枪电缆,底部还可以内置 焊接地线电缆、保护气气管的工业机器人,这样在减少电缆活动空间的同时 也延长了电缆的寿命。 对于焊接机器人,还要考虑焊接用的专用技术指标 (1)可以适用的焊接方法这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器 人控制和驱动系统抗干扰的能力。一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方 《工业机器人工作站系统集成》  常州机电 知识准备 、弧焊机器人的选择依据 1.焊接任务及工艺要求 法不需采用高频