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30技术交流 测绘技术装备 季刊 第 5卷 2003年第 3期 几种常用坐标系问的坐标转换 付孙钟 (福建省第一测绘院 350001) 摘 要：空间定位是多平台多系统的，不同坐标系下的目标位置的坐标统一显得尤为重要，本文就常用的 三种坐标系的定义和坐标系间坐标的转换进行较详尽的论述。 关键词：坐标系 模型 转换 1引言 现代空间定位是多平台、多系统的，海湾战争就是多系统、多平台 (空间卫星平台、空中机载平台、海上水面舰艇平台、水下舰艇平台、地面各雷达站平台等)的合作和统一的实例。为收集 关于敌方作战单位的情报，需要有雷达、电子侦察设施等情报系统，但它们一般探测出的是目标相对于自己的距离与方位。在装载有雷达 、电子侦察设施等情报系统的载体平台下，需要利用所观测到的距离和方位信息求出目标的位置。 简单而言，不管在什么平台上，不管采用什么情报系统，总是要涉及一个坐标系的统一问题。在多平台目标跟踪定位中需要研究载体坐标系 (BFS)、当地水平坐标系 (LLS)和 WGS84坐标系。 2坐标系的定义 2．1载体坐标系 (BFS) 定义载体坐标系 (BodyFrameSystem)的原点位 于飞机的质心，xB轴与载体运动方向的中心线 (主轴)重合，正向指向载体的运动方向，YB轴垂直 xB 轴指向载体的右侧，ZB轴与 xB轴、YB轴正交形成右手坐标系：  航向 图 1 BFS坐标轴示意图 2．