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- 2020-11-19 发布于天津
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第三部分现代控制理论习题详解第三章线性控制系统的能控性和能观性第三部分现代控制理论习题详解第三章线性控制系统的能控性和能观性第三部分现代控制理论习题详解第三章线性控制系统的能控性和能观性第三部分现代控制理论习题详解第三章线性控制系统的能控性和能观性第三章线性控制系统的能控性和能观性判断下列系统的状态能控性解所以系统完全能控前三列已经可使所以系统完全能控后续列元素不必计算为约旦标准型且第一个约旦块对应的阵最后一行元素全为零所以系统不完全能控阵为约旦标准型的特殊结构特征所以不能用常规标准型的判别方法
第三部分 现代控制理论习题详解 第三章 线性控制系统的能控性和能观性
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第三章 线性控制系统的能控性和能观性
3-3-1 判断下列系统的状态能控性。
010
10
( 1) A
10
1
B ( 2) A
0 0 1 ,
B
01
10
0
243
11
1
1
0
0
0
3
10
1
1
( 3) A
0
1
0
0
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