2014版自动控制原理作业题.docxVIP

- - PAGE # - 东北农业大学网络教育学院 自动控制原理作业题 作业题(一) 系说统明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方 操纵电位计 R3 直流发电机 放大器 R2 R4 发电机 - 电动机调速系统 二、 求有源网络的传递函数。 减速器 负载 三、 单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) Ks(as 1)(bs2 cs 1) 被控量 Wm 求： 1)位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； 2)当参考输入为 1(t)，t，t 2时，系统的稳态误差。 K 四、已知某一控制系统如图所示， 其中 Gc(s)为 PID控制器，它的传递函数为 Gc(s) Kp i