nt-harware-evelpment 乐高机器人leg minstrms nt 硬件介绍.pdfVIP

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2020-11-20 发布于黑龙江
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LEGO Mindstorms NXT 硬件开发指南 LEGO® MINDSTORMS® NXT 硬件开发指南V1.00 西觅亚公司版权所有 2006-8-17 联系方式：深圳：0755 上海：021 北京：010 网址：邮箱：shihuaping@ LEGO Mindstorms NXT 硬件开发指南 NXT 硬件指标设备性能指标主处理器 32 位ARM7 处理器 AT91SAM7S256 256K 闪存 64K 静态内存主频：48MHZ 协处理器 8 位AVR 处理器 ATmega48 4K 闪存 512 字节静态内存主频：9MHZ 蓝牙无线通讯蓝牙核心规范2.0 ＋EDR 系统支持串口规范内置47K RAM 外置 8Mbit 闪存主频：26MHZ USB2.0 通讯传输速度12Mbit/s 输入端口 4 个6 线数字接口，支持数字和模拟接口 1 个高速端口，符合国际总线标准IEC 61158 TYPE-4/欧洲标准 EN 50170 输出端口 3 个六线数字接口，支持解码器信号输入显示屏 100x64 象素黑白图像显示可视区域 26mm x 40.6mm 扬声器 8 位分辨率的输出频道支持2 －16KHZ 采样率电源 6 节AA 电池 1400mA 的锂电池板连接线 6 线工业标准连接线 RJ12 右侧卡口联系方式：深圳：0755 上海：021 北京：010 网址：邮箱：shihuaping@ LEGO Mindstorms NXT 硬件开发指南 NXT 技术总缆该部分提供了NXT 内部各部分控制器和连接线路功能，下图只是NXT 核心顶层单元，关于各部分单元详细信息请参阅附件1 和附件2 图1：NXT 硬件电路图联系方式：深圳：0755 上海：021 北京：010 网址：邮箱：shihuaping@ LEGO Mindstorms NXT 硬件开发指南输出端口 LEGO MINDSTORMS NXT 具有三个输出端口，用于控制连接到NXT 上的执行装置。输出端口采用六线数字用户接口，可以将信息返回到NXT 中，而不需要再增加一个输入端口。下图显示了端口A 后面的电路示意图，端口B 和C 与此相同。执行装置的PWM 输出信号