PWM控制原理[宣讲].pptVIP

二. 三角形比较方式 A A A (1) 基本原理 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。 把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV、iW进行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波进行比较，产生PWM波形。 放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。 (2) 特点 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 图6-27 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路 * 精品PPT | 借鉴参考 一. 计算法和调制法 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 u c u rU u rV u rW u u UN u VN u WN u UN u UV U d - U d O ? t O O O O O ? t ? t ? t ? t ? t 2 U d ? 2 U d 2 U d ? 2 U d 2 U d 3 U d 3 2 U d 图6-7 三相桥式PWM型逆变电路 图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形 * 精品PPT | 借鉴参考 一. 计算法和调制法 5.特定谐波消去法 (Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM) 这是计算法中一种较有代表性的方法。 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控。 为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称。 图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 O w t u o U d - U d 2 p p a 1 a 2 a 3 * 精品PPT | 借鉴参考 一. 计算法和调制法 首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即 (6-1) 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称 (6-2) 同时满足式（6-1）、（6-2）的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为 (6-3) 式中，an为 * 精品PPT | 借鉴参考 一. 计算法和调制法 图6-9，能独立控制a1、a 2和a 3共3个时刻。该波形的an为 式中n=1,3,5,… O w t u o U d - U d 2 p p a 1 a 2 a 3 确定a1的值，再令两个不同的an=0(n=1,3,5…)，就可建三个方程，求得a1、a2和a3 。 图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 * 精品PPT | 借鉴参考 消去两种特定频率的谐波 一. 计算法和调制法 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消。 可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程： 给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相应改变。 （6－5） * 精品PPT | 借鉴参考 一. 计算法和调制法 一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂。 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在6.3节介绍。 * 精品PPT | 借鉴参考 二. 异步调制和同步调制 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 载波比 载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 1. 异步调制 载波信号和调制信号不同步的调制方式 * 精品PPT | 借鉴参考 二. 异步调制和同步调制 2. 同步调制 ——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时 使载波与信号波保持