时域瞬态响应性能指标.docVIP

时域瞬态响应性能指标包括： （1）上升时间 （Rise Time） ：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间，即响应曲线从零时刻上升到达稳态值所需的时间。如系统无超调，理论上到达稳态值时间需无穷大，则上升时间定义为响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间。 （2）峰值时间 （Peak Time） ：响应曲线从零时刻到达峰值的时间，即响应曲线从零上升到第一个峰值点所需的时间。 （3）最大超调量 （Maximum Overshoot） ：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示。 （4）调整时间 （Settling Time） ：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间。 （5）延迟时间 （Delay Time） ：响应曲线从零上升稳态值50％所需的时间。 （6）振荡次数 ：在调整时间响应曲线振荡的次数。 上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映系统的快速性，而最大超调量 、振荡次数反映系统的相对稳定性。 欠阻尼： 1.上升时间 2.峰值时间 3.最大超调量 4.调整时间 5.上升时间