实验4 状态反馈及状态观测器的设计.docVIP

PAGE PAGE 2 韶 关 学 院 学 生 实 验 报 告 册 实验课程名称：现代控制理论 实验项目名称：状态反馈及状态观测器的设计 实验类型（打√）：（基础 、综合 、设计 ） 院系： 物理与机电工程学院 专业班级： 08自动化（1）班 姓名 李世文 学号： 08101101027 指导老师： 宁宇 韶关学院教务处编制 一、实验预习报告内容 预习日期： 年 月 日 实验预习报告内容原则上应包含实验目的、实验所用主要仪器药品、实验原理与公式、 实验预习疑问等项目。 [实验目的] 熟悉状态反馈矩阵的求法。 熟悉状态观测器设计方法。 [实验原理] 设系统的模型如式(4.1)示。 (4.1) 系统状态观测器包括全阶观测器和降阶观测器。设计全阶状态观测器的条件是系统状态完全能观。全阶状态观测器的方程为： (4.2) [实验内容] 某控制系统的状态方程描述如下： 通过状态反馈使系统的闭环极点配置在P=[-30，-1.2,-2.44i]位置上,求出状态反馈阵K,并绘制出配置后系统的时间响应曲线。