路桥测量 线路中线测量 2.9坐标变换公式推证.pptVIP

2.9坐标变换公式推证 子情境2：线路中线测量 y′ x′ yP y0 x O′ α xP′ x0 y yP′ O P 2.9 两个坐标系坐标变换公式推证： 一、假定P点在 坐标系的坐标为： 求P点在 坐标系下坐标 α A B C 推证：如图 在△ACO′和△BCP中 xP 2.5 缓和曲线概念 根据几何关系得P点在 坐标系下的坐标为： 二、假定P点在 坐标系的坐标为： 求P点在 坐标系下坐标 y′ x′ yP y0 x O′ α xP′ x0 xP yP′ O P 根据几何关系得P点在 坐标系下的坐标为： 如图： 三、由以上几何关系推导坐标变换步骤如下： 1、首先选择一个公共点即该点在新、旧坐标系下坐标都已知， 点即为此点，该点在新坐标系下坐标为： ，在旧坐标系下坐标为：（0,0）； 假定： 坐标系为新坐标系， 坐标系为旧坐标系 2、找一个公共边，该边在新旧坐标系下坐标方位角都已知， 坐标系 轴符合该条件 ，该轴在旧坐标系下的方位角为 （或360），在新坐标系下方位角为 ，则旧坐标系 顺时针转 与新坐标系x重合。 3. P点在新坐标下的坐标通式为： 已知：A、B、C在O-X’Y’坐标系下坐标分别为： A(1000,1000),B(1098.429,1017.656),C(968.219,1177.172) A、B在O-XY坐标系下坐标分别为： A(2000,2000);B(1949.693,2086.425) 求：c在O-XY坐标系下坐标