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共计球杆动态试验的 5轴数控机床 摘要：线性和5轴机床的旋转轴同时驱动在工件坐标上生成一个特定工具的位置和方向。 至 关重要的是，这些伺服控制轴的平衡用来实现高跟踪的准确性。 在本文，球杆循环测试所有 可能的线性和旋转轴 5轴机床的组合并进行调查和动态试验总球杆建议。 通过关系安排的测 试序列，总球杆动态试验可以用来识别线性和旋转轴之间的动态差异。 更重要的是，速度获 取中的线性和旋转轴中的所有伺服控制可调谐同步消除增益不匹配错误。 实验结果证明了效 力的新方法。 关键词： 总动力试验 球杆 动态误差 旋转轴 绪论 五轴数控机床都配备了两个附加旋转轴， 使工具相对工件的方向进行优化调整。 有关的 利益包括更好的工具可及性，较高的材料去除率，提高表面加工质量和更短的工件设置时间。 然而，这一额外的运动的灵活性由准确性问题伴随。 先前的研究表明由于缺乏检定装置， 这 两个旋转轴的主要错误来源是放大角错误和不平衡的动态之间的线性和旋转轴。 近年来为了尝试提高多轴数控机床的精度，进行了大量的研究误差建模及补偿： Kiridena 和Ferreira[1] 制定了一般的运动模型，确定了几何误差的影响； Srivastava[2] 使用Denavit - Hartenberg 转变，建立一个紧凑体积误差模型，其 中认为，形状和联合变革不准确的联系和关节使用小角度近似； suh[3]侧重于回转工