计算机控制理论第十三章.pptVIP

Chapter 13 Predictive control;13.1 概述 一、发展过程 面对实际工业生产过程的特点，寻求对模型要求低，在线计算简易，控制品质优良的控制算法。 60年代：萌发MAC思想（法国） 78年：模型预测启发控制MPHC(J.Richalet) ;80年代初: 动态矩阵控制DMC 预测控制PC 输出预测算法控制OPAC 输出预测最少拍控制OPDBC 广义预测控制GPC 扩展时域预测自适应控制EPSAC 扩展时域自适应控制EHAC 推理控制IC 内模控制IMC;二、预测控制的分类 1．基于非参数模型的预测控制型： 脉冲响应模型 阶跃响应模型 主要算法：MPHC、 MAC、DMC 2．基于参数节省模型的预测控制型： 受控自回归滑动平均（CARMA）模型 受控自回归积分滑动平均（CARIMA）模型 主要算法：GPC、EPSAC、EHAC; 3. 从结构设计出发所产生的预测控制 IC、IMC 4．其它预测控制 双线性系统预测控制：BSPC 神经网络遗传算法预测控制;三、预测控制的基本算法原理 模型预测启发控制的三要素： · 内部模型 · 参考轨迹 ·