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PAGE PAGE # 全自动制钉机工程设计书 简介 钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品。在当今的建筑行业中, 需要大量的钢钉作为劳动的工具，一栋中等规模的建筑物，所需 要的钢钉的数量可以千万计，所以高效、合理、廉价地生产出钢 钉是十分有必要的。正因为这些要求，制钉机的设计必须整体结 构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利，能够实现自动 化生产。我们设计的全自动制钉机主要采用低碳钢丝作为原料， 通过拉直，冷镦，冷挤等工序来生产我们日常生活中的所用钢钉, 具有原材料成本低廉，容易取得、来源广泛，投资较少等优点。 功能分解 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的 低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1） 校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2） 夹紧钢丝。 3） 冷镦钉帽。 4） 冷挤钉尖。 5） 剪断钢丝。 6） 夹紧机构松开，回复，成品钢钉落下，一个工艺循环完成 3 .原始数据及计算 3.1原始数据 1） 铁钉直径 ①1.6—①3.4mm。 2） 铁钉长度25—80mm。 3） 生产率360枚/min。 4） 最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。 5） 冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计 3.2计算 1）假设钢钉的直径为2mm，钢钉的长度为60mm。 2）生产率为360枚/min，即为1/6 s/枚。也就是说生产周期为 1/6秒。要求原动件所固连轴的转速为12二rad/s。对于冷镦机构（见 图1）我们设定正行程为1/3个周期也就是1/18 s，而冷镦机构仅 将钢丝末端大约1.5mm 将钢丝末端大约1.5mm长的钢丝（见图 2）冷镦为钉帽，而行程 总长为25mm，经计算，开始冷镦时 =126°，冷镦钉帽的时间只占了大约 1/5的时间，由于保证压力角最小设计， 压力角近似于零，故冷镦时的速度近似 （滑块速度与运动副速度近似相等）为 0.3-sin 二 5 -佃，将9 =126°带入，得冷镦时滑块的速度为 0.57m/s. 3）由于冷镦力为3000N，冷镦时速度为0.57m/s,可得冷镦时 所需最小功率大约为1.71KW。 PAGE PAGE # 图3 图3 PAGE # 12CJ/O 12CJ / O 图1 方案的设计思路 全自动制钉机分校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹 工位，夹紧钢丝，冷镦钉帽，冷挤钉尖，剪断钢丝，五个工序， 经我们小组四人的讨论，决定先单独地考虑五个工序，每个工序 分别准备多套方案，然后进行方案的优劣分析，最后进行整合。 执行机构的选型及评价以及设计步骤  且为了防止剪切时使钢丝弯曲，我们在剪切后也设置了摩擦轮校 直。 而对于间歇送料机构则有3种选择，它们分别是 摩擦轮机构：结构简单，为了可靠的输送需要加轴向的压紧 力。 槽轮机构：结构简单，啮合过程加速度较大，运动不够平稳, 高速时有较大冲击。 棘轮机构：结构简单，制造方便运动可靠，但齿尖容易磨损, 并产生噪声。棘爪和棘轮轮齿之间有空程和冲击，不宜用在高速 场合。 经过讨论，我们选择了转动摩擦 轮机构（如图4）,因为我们认为对于 钢丝的间歇传送只需要转动摩擦轮就 满足要求了，机构简单实用，轴向的 压紧力可以由封闭的机架来提供。而 槽轮摩擦轮机构相比而言，结构略为 复杂，机构运作时会有柔性冲击，并 且在槽内会有摩擦产生。在长时间的, 循环的运动下，机构寿命不会很长。 棘轮机构结构复杂，最重要的一点， 对于钢丝，很难在钢丝上安装棘爪而 达到步进的目的。由于我们处理的钉子长度为 60mm, 0-60°为送 料阶段，3「=60 , r=57.32，由于摩擦轮间要夹着钢丝，取半径为 57m m,与摩擦轮固连齿轮齿数z=30。 5.2夹紧钢丝 对于夹紧钢丝的执行机构，我们认为可以使用凸轮来实现， 利用凸轮的上休止程来夹紧钢丝。在讨论的过程中，我们发现， 如果直接利用凸轮的停歇段进行夹紧的话，在夹紧时，凸轮会受 到很大的反力作用，增大从动轮与凸轮的摩擦，同时长时间交变 的反力也会容易使凸轮和从动轮较早地疲劳破坏。具体计算如下: 无润滑下钢对钢的摩擦系数为 0.15,冷镦时冷镦力为3000N,这就 是说需要摩擦力3000N，即需要压力为20KN，是很大的力。 因此，我们开始着手寻找一种对凸轮负担小的机构，最好在 夹紧时凸轮尽可能少或者不受 力。连杆式快速夹具给了我们灵 感。连杆式快速夹具是利用死点 位置来夹紧工件的。如图5所示， 在连杆2的手柄处施以压力F将 工件夹紧后，连杆BC与连架CD 成一条直线，撤去外力F之后，在工件反弹力T作用下，从动件3 处于死点位置。即使此时反弹力很大，也 不会使工件松脱。但是此装置有一缺点， 就是死点位置难以保证，后来，经过讨论 和计算，发现设计时只要保证在压紧时