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word word可编辑 word word可编辑 〈机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1 — 1  1 — 5 自由度为： F =3n _(2Pl +Ph _P) _F =3 7 -(2 9 1 -0) -1 二 21 -19 -1 =1 或： F =3n -2Pl -Ph =3 6 -2 8 -1 -1 1 — 6  自由度为 F =3n _(2Pl Ph _P) _F =3 9-(2 12 1 -0) -1 =1 或： F =3n -2Pl - PH =3 8-2 11-1 =24-22 -1 =1 1 — 10自由度为： 1 — 10 自由度为： F =3n _(2PL +PH _P) _F =3 10-(2 14 1 2 -2) -1 = 30 -28 -1 =1 或： F =3n-2Pl - Ph =3 9-2 12-1 2 =27-24 -2 =1 1 — 11 F =3n -2Pl -Ph =3 4 -2 4 -2 =2 1 — 13 :求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件 1、3的角速度比。 叫冏4巳| 叫冏4巳| 4 怕 3 |p4P13| 1 1 — 14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设= 10rad /s ,求构件3的速度v3 。 V3 =vP13 =口尸14只3 =10 疋 200 = 2000mm/s 1 - 15 :题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试 用瞬心法求轮1与轮2的角速度比? = /「2。 构件1、2的瞬心为P12 P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 国 1 汉 P14R2 =^2 汉 R4P12 叫 _ |P24p21 _ 2r2 灼 2 |R4P12| r1 1 — 16 :题1-16图所示曲柄滑块机构 ，已知：Iab = 100mm/ s， lBc =250mm/s， 1 = 10rad /s ,求机构全部瞬心、滑块速度V3和连杆角速度■ 2  在三角形ABC中,BCsin 45°l 在三角形ABC中, BC sin 45° lAB|sin ZBCA sin .BCA 二二 cos. BCA 二-^3 AC sin ZABC BC sin 45°， AC 叱 310.7mm 国 1 P14R2100 10.2 AC -100v3 =vP13 =0^ p4p 国 1 P14R2 100 10 .2 AC -100 :2.9rad / s 1 - 17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮 1为半径r =20的圆盘，圆盘中心C与凸轮回 转中心的距离 Iac =15mm , Iab =90mm， ^10rad /s，求 r - 00和 r -180°时，从 动件角速度「2的数值和方向 --0° 时 15 10 90 -15 方向如图中所示 =2rad / s 当v -1800时 |p2 P23 15 10 90 15 :1.43rad / s 方向如图中所示 第二章平面连杆机构 、双曲柄机构还2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构 是双摇杆机构。 、双曲柄机构还 (1)双曲柄机构 (2)曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)双摇杆机构 2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角 。图中标注箭头的构件为原动件 2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动 ，极位夹角B为30°,摇杆工作行程需时 7s。试 问： (1)摇杆空回程需时几秒？( 2)曲柄每分钟转数是多少？ 解： 根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角二=210° 则空回程曲柄的转角 笃=150° 摇杆工作行程用时 7s,则可得到空回程需时： 150° t2 0 5s (2100/7) 由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ,则曲柄每分钟的转数为 60 n 5r 12 5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构 ，如题2-5图所示,要求踏板CD在水平位置上下各 摆10°,且lCD =500mm,lAD = 1000 mm。（ 1）试用图解法求曲柄 AB和连杆BC的长度； （2）用式（2-6）和式（2-6 ）/计算此机构的最小传动角 。 解： 以踏板为主动件，所以最小传动角为 0度。 2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度I3 =100mm，摆角叩=30。,摇杆的行程速比变 化系数K -1.2。（ 1）用图解法确定其余三杆的尺寸 ；（2）用式（2-6 ）和式（2-6 ）/ 确定机构最小传动角 min （若min ：：：350，则应另选铰链A的位置，重新设计）。 解：由K=1.2可得极位夹角 ）-^^180^ 0^1800 =16.3640 K 1 2.2 曲柄长20.028 连杆长 曲柄长20.028 连