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第1章 可编程序控制器概述 1.2 PLC的特点、现状与发展 一、特点 体积小：是继电器控制柜的几十分之一。如： C28 250mm x 110mm x 80mm S7-200 （CPU212）——160mmx80mmx62mm S7-300 （CPU314,可扩展为512点开关量，64路模 拟量）， 80mmx 125mmX 130mm，质量 0.53kg。 一台收音机大小的PLC,相当于三台1米8高的继电器控制柜的 功能。 由于体积小，PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化 的理想控制设备。 可靠性高 平均故障间隔时间可达几十万小时（如 50万小时，则相当于57 年），约为0。 控制程序可变，具有很好的柔性，有些 PLC可不停机，在线更 改程序。 对环境条件无要求（如温度高、湿度大、金届粉尘多、距离高 压设备近、有较强的高频电磁十扰等恶劣环境都能适应），没有任何一 种工业控制设备能够达到PLC的可靠性。 5 .价格低廉 总之，对招标所要求的功能、特点，PLC有过之，而无不及 二、现状 正因为有以上优点，因此，PLC应用十分广泛。在国际市场上的 份额由1993年的46%上升到2000年的50%,而其他计算机控制系统 则呈下降趋势。PLC在国内的应用也日趋广泛。现在 PLC已广泛应用 于冶金、水泥、石油、化工、电力、机械制造、运输装卸、造纸、环 保等80%以上的行业，且80%以上的设备均可使用PLC控制，已成为 工业控制的重要手段之一。 目前，世界上的PLC生产厂家约150余家，生产的PLC已达300 余种。 在国际市场所占份额较大的公司有：德国的SIEMENS公司、美国 的A-B公司、日本的 OMRON公司等。 三、PLC的发展方向 产品规模向两极分化 规模：I/O点数和存贮容量 两极：大/小 小：目标是构造简单，维护方便，以及降低售价，能适应机械行 业中取代大量继电器控制盘的需要； 大:目标是加强联网能力，以构成分散型的控制系统，致力于性 能/价格比的提高，提高处理速度和管理功能，以适应现代化的大型工 矿企业自动化的需要。 2 .处理模拟量(现在一般 PLC都有处理模拟量功能，这一点已 不能做为发展方向) PLC最初的产生是对逻辑量进行控制，不能处理模拟量，这样的 PLC没有前途。目前，发展中的PLC正在向处理模拟量，实现PID等 控制方向靠拢。 追求高可靠性 采用并行CPU结构：主CPU执行逻辑控制，辅助CPU实 现PID控制; 组成双机热备份系统：一旦主机出现致命故障时，能迅速 将控制权转移到热后备辅机上去。 具有各种通讯接口和智能模块 能和各种控制、显示部件或其它计算机进行联接，组成集散型控 制系统； 系统操作站配高分辨率的监视器，显示动态流程图、动态趋 势图、报警画面、PID调节画面…… 追求软、硬件标准化 1.3 PLC的基本结构与分类 一、PLC的基本结构 PLC的种类繁多、结构各异，但基本结构大致相同。(让学生利用 已掌握的计算机知识分析出 PLC的内部结构)。 1 .中央处理器(CPU) 由控制器、运算器、寄存器等组成。 任务： 接收并存储用户程序和数据； 用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据； 诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误； 完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务； 更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，实现输出 控制、制表打印或数据通信等功能。 存储器 （1） 系统程序存储器：存放相当丁计算机操作系统的系统程序。 它包括监视程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断 程序等。 （2） 系统RAM存储器：包括I/O映象区、高速暂存存储器以及种 类软设备（如各种逻辑线圈、数据存储器、计时器、累加器、变址寄 存器等）。 I/O映象区是PLM RA中开辟的一个区，专门用作存储输入 信号、输出信号的状态。逻辑解算时的输入信号是从 I/O映象区中得 到的，解算后的结果立刻送到I/O映象区中的相应位，等待I/O刷新, 以实现PLC控制。I/O映象区中的内容就构成I/O状态表。 高速暂存存储器（堆栈） 主要存储逻辑运算中的中间结果、统计数据…… 逻辑运算要用到结果寄存器（R）、堆栈（S）及故障诊断标志位 都要在此暂存存储器中。S7-200有1个9层的堆栈，最顶层为结果寄 存器，栈顶用来存储逻辑运算的结果（R）,下面的8位用来存储中间 运算结果。堆栈中数据一般按“先进后出”的原则存取。 （3） 用户程序存储器 存放用户编制的应用控制程序。 电源部件 PLC配有开关式稳压电源棋板进行供电， 此外，还备有锂电池作为 后备电源。 输入、输出（I/O ）部分：是CPl^现场I/O设备及其他外设 的桥梁。 一般PLC均配置I/O电平转换及电气隔离。输入电平转换是用来 将输