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02
选择题(共20分,每题2分)
1.在平面内用高副联接的两构件共有()自由度。
A 3 B 4 C 5 D 6
2.某机构中有5个构件,则该机构的全部瞬心的数目为 。
A 3 B 6 C 9 D 10
3.机构的自锁是由于 。
A 驱动力太小 B生产阻力太大 C效率小于0 D摩擦力太大
4.回转件平衡的条件是()。
A各质量离心惯性力向量和为零 B各质量离心惯性力偶矩向量和为零
C各质量离心惯性力向量和为零离心惯性力偶矩向量和均为零
D作用在回转件上所有力保持平衡
5.机械安装飞轮后,原动机的功率可比未安装飞轮时()。
A大 B小 C一样 D B、C的可能性都存在
6.在曲柄摇杆机构中,若要增大摇杆摆角,应()长度。
A增大曲柄 B 增大连杆 C减少连杆
7.减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角()。
A增大 B减小 C不变
8.当齿轮中心距稍有变化时,()保持原值不变的性质称为可分性。
A瞬时角速度比 B啮合角 C压力角 D重合度
9.斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上。
A 法面 B轴面 C端面 D主平面
10.在单向间歇运动机构中,()既可以避免柔性冲击,又可以避免刚性冲击。
A不完全机构 B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构 D 槽轮机构
判断题(共20分,每题2分)
1.要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 ( )
2.速度影像原理和加速度影像原理适合机构中各构件的各点。 ( )
3.对于反行程自锁的机构,其正行程机构的效率一般小于50%。 ( )
4.质量分布在同一回转面内的静平衡回转件不一定是动平衡的。 ( )
5.从减小飞轮所需的转动惯量出发,宜将飞轮安装在低速轴上。 ( )
6.在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 ( )
7.当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置存在刚性和柔性冲击。 ( )
8.只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时,啮合角的大小才等于分度圆压力角。
9.行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2,所以只有用差动轮系才能实现运动的合成或分解。 ( )
10.棘轮机构将连续回转运动转变为单向间歇回转。 ( )
三、计算题(共60分,每题10分)
1.计算图3-1所示机构的自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出。
图3-1
2.在图示3-2机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
图3-2
3.图示3-3铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试问
若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,lAB最大值为多少?
若此机构为双曲柄机构,lAB的最大值为多少?
3) 若此机构为双摇杆机构,lAB应为多少?
4.已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm,z1=19,z2=41,试计算这对齿轮的传动比,中心距,分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,全齿高。
5.图示3-5凸轮机构的凸轮回转中心为O点,推杆距离回转中心的偏距为e,DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。
在图上画出凸轮的基圆和偏距圆。
2)在图上标出推程运动角σ1,远休止角σ2,回程运动角σ3,近休止角σ4。
图3-5
6.图示3-6的轮系,设已知z1=20,z2=24,z20=40,z3=50;n1=200r/min,n3=100r/min且转向相同。试求nH的大小和方向。
选择题
CDCCD AAAAB
判断题
××√××√××××
计算题
1.机构中的滚子A有一个局部自由度,G、H组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,D为复合铰链。活动构件数=7,低副P=9,高副P=1。机构的自由度自由度为2,
F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-1=2
2.
3.1)lAB+lBC≤lDC+
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