机电一体化教案.docxVIP

淮南联合大学 教案 课程名称： 机电一体化系统 授课教师: 授课班级: 选用教材： 赵先中.《机电一体化系统》.高教版  淮南联合大学教师授课教案 章节名称 第7章工业机器人技术 教学名称 第3节典型工业机器人的结构 教学时数 学时1 教学目标 1?了解机器人的主要机械结构 2 ?理解机器人底座，手臂，手腕和末端夹持器的基本结构 3?了解机器人手腕柔顺性的概念和意义 课程重点难点 机器人底座，手臂，手腕和末端夹持器的基本结构 机器人手腕柔顺性的概念和应用意义 教学方法 及手段 ?课堂理论课讲授 ?多媒体教学课件播放辅助教学 教学过程及时间分配: 机器人的底座 ⑴基本作用：系统的支撑 ⑵基本类