PLC、变频器与触摸屏应用实践 PLC功能指令的编程 PLC功能指令编程.ppt

实训故障现象及分析 启动按钮SB1 电机未启动 故障 现象 1 实训故障现象及分析 出现这种故障现象的原因是输入端停止按钮与对应梯形图程序中的触点存在逻辑错误，因为外电路使用了常闭，所以梯形图中就一定得使用常开。 应对措施 实训故障现象及分析 当压合启动按钮后，小车并没有在初始点停留原地装载物料，而是直接启动反向运行。 故障 现象 2 实训故障现象及分析 出现上述故障现象的原因是输入继电器强制顺序发生错误。在程序调试时，很多人往往习惯先强制X0启动，却忽视了现场控制的实况，没有将小车限制在起始位。 应对措施 工程问题 问题： 在实际工程中停止按钮应该选择哪一种形式的呢？ 工程问题 答案： 使用动断按钮 工程问题 会出现什么问题呢？ 工程问题 答案： 造成电源短路 设置硬件互锁 题目1：交通信号灯运行的PLC控制 题目1：交通信号灯运行的PLC控制 题目 背景 交通信号灯采用PLC控制不但可以简化控制电路、降低设备成本、提高可靠性，而且还可以根据道路通行的要求，灵活地改变信号的交互更迭时间。 控制要求 按下启动按钮，信号灯按要求点亮 按下停止按钮，信号灯按要求熄灭 实训任务 01 确定输入/输出继电器的数量和地址，列出I/O地址分配表 02 画出PLC的I/O接线图 03 根据I/O接线图完成接线操作 04 完成梯形图编程及程序功能调试工作 实训任务 实训目的 1 2 4 3 熟悉编程软件的基本操作 掌握定时器指令的使用 了解编程基本工作步骤 掌握程序编写及调试方法 实训实施 SB1 SB2 启动 按钮 停止 按钮 输出端 东西向红色信号灯HL1 东西向绿色信号灯HL2 东西向黄色信号灯HL3 南北向绿色信号灯HL4 南北向黄色信号灯HL5 南北向红色信号灯HL6 输入端 确定I/O数量和地址 实训实施 画I/O接线图及接线 根据I/O地址分配表，进行接线操作 对元件进行功能注释； 检查线路接线。 相关 要求 实训实施 【思路点拨】 交通信号灯的控制分为两个相互独立的方向，即东西向和南北向，因此在编程时可以分成两个子程序块，分别对应这两个方向。由于交通信号灯是循环工作的，所以可采用定时器顺序控制的方式，即每个定时器的动作总是关闭上一级、开启下一级。 实训实施 相关要求： 将离线编辑状态转换为在线编辑状态；在线操作，下传程序；将工作模式切换为RUN状态。 PLC程序传送 实训实施 条件 程序已 经下传 空载运 行程序 题目2：电动机单向连续旋转控制 熟悉功能指令的操作 掌握数据传输指令的使用 掌握数据传输指令的编程 掌握指令程序的调试方法 知识储备 传送 指令 将源操作数〔S〕 传送到目标操作数〔D〕 知识储备 当触发信号接通时，将D10中的操作数传送到D11中。 示例解释 实训实施 【思路点拨】 传送常数1至输出通道，可以使Y0置1，启动电动机；传送常数0至输出通道，可以使Y0置0，停止电动机。 程序设计 实训实施 程序 实训实施 相关要求： 将离线编辑状态转换为在线编辑状态；在线操作，下传程序；将工作模式切换为RUN状态。 PLC程序传送 实训实施 条件 程序已 经下传 空载运 行程序 题目3：运料小车的自动控制 题目 背景 运料小车是工矿企业生产 车间内运送物料的重要工具， 该程序设计对运送物料类的控 制都有借鉴意义。 控制要求 在A点停留6s装料，然后自动向B点运行，到达B点后，停留6s卸料，然后再返回A点，如此往复。小车在行进过程中可由手动控制停止，当再次启动后应该保持原运行状态继续运行。 任务实训 完成编程及程序功能调试工作 确定输入/输出继电器的数量和地址 画出PLC的I/O接线图 根据I/O接线图完成接线操作 知识储备 比较 指令 对源操作数〔S1〕和〔S2〕进行比较 当〔S1〕＞〔S2〕时，〔D〕= ON 当〔S1〕= 〔S2〕时，〔D+1〕= ON 当〔S1〕＜〔S2〕时，〔D+2〕= ON 实训目的 1 掌握比较指令的编程