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平衡车设计任务书 项目编号： 密级： 研发项目任务书 项目名称：电动平衡车设计 所属技术领城： 承担部门： 项目负责人：王健 于之昊 项目奖金： 项目起止年限：年 月 日至 月 日 单位名称： 一、项目 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两 类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定” （Dynamic Stabilization ） 的基本原理上。 利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服 控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作 为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。